Рассмотрим систему уравнений вида У* = %*Ув + fs(at) + [xFs(yі, …, yh pi, cof) (s = 1, …, I), (2.1) где X. — постоянные, F, — аналитические функции переменных у і, yt в некоторой замкнутой области G, которой будем предполагать принадлежащими все рассматриваемые ниже решения уравпений, и параметра ц, 3* 0 при достаточно малых […]
СИНХРОНИЗАЦИЯ В ПРИРОДЕ И ТЕХНИКЕ
Квазиконсервативные объекты


Изложенное в § 4 допускает обобщение на случай слабо связанных консервативных объектов [61])„ Рассмотрим систему, структурная схема которой представлена на рис. 56. Пусть состояние Рис. 56. s-ro объекта определяется вектором-столбцом обобщенных координат ХМ = [жі8), …, где г, — число степеней свободы о-ТО объвКТВ.. ПрИМвНИТеЛЬНО КО МНОГПМ ИрИЛОЖеНИЯМ, ИреХаМу — щественно из области механики, целесообразно […]
СИНХРОНИЗАЦИЯ В ЭЛЕКТРОТЕХНИКЕ, РАДИОТЕХНИКЕ И РАДИОФИЗИКЕ § 1. Синхронизация при параллельной работе электрических манган


Задача об устойчивости стационарных режимов параллельной работы нескольких синхронных электрических машин является одной из наиболее важных конкретных проблем теории синхронизации динамических систем[44]); этой проблеме посвящено значительное число интересных исследований, наиболее ранними из которых являются работы Ф. О. Оллендорфа и В. Петерса [322], Н. М. Крылова и Н. Н. Боголюбова [157], П. С. Жданова [126], А. […]
Квазилинейные автономные системы


Рассмотрим теперь систему y. = %.y. — x, F.(yu yi, р) (s = 1, …, I), (3.1) отличающуюся от (2.1) лишь тем, что правые части уравнений не зависят явным образом от времени t. Известно [75, 147], что периодические решения системы (3.1) с периодом Tqt а, близким к Tq,0 = 2nq/va (q — целое положительное число), […]
Орбитальные системы I


1. Определение орбитальных систем; свободные и несвободные (каркасные) орбитальные системы, их синхронизация[63]). Все рассматриваемые в настоящей книге, а также и многие другие механические и электромеханические системы с синхронизирующимися объектами могут быть отнесены к одному широкому классу систем, которые назовем орбитальными системами. Под орбитальной в общем случае будем понимать систему, состоящую из (к + 1)-го взаимодействующих […]
Стабильность фазировки вращения роторов самосинхронизирующихся вибровозбудителей


Об относительной силе вибрационной связи между возбудителями 1. О понятии стабильности фазировки при самосинхронизации вибровозбудителей. Устойчивости требуемой фазировки вращения роторов вибровозбудителей при их самосинхронизации еще недостаточно для возможности практического использования явления самосинхронизации. Необходимо также, чтобы указанная фазировка не была слишком чувствительной к разного рода несовершенствам — к случайному разбросу параметров вибровозбудителей и двигателей относительно их […]
Практическая методика исследования устройств с самосинхронизирующимиея вибровозбудителями; примеры, сводка некоторых результатов


1. О методике исследования устройств с самосинхронизирую- щимися дебалансными вибровозбудителями. Из изложенного вытекает следующая методика исследования конкретных вибрационных устройств с самосинхронизирующимиея вибровозбудителями [25]). 1) Находят установившиеся вынужденные Т = 2зт/(о-периоди- ческие колебания » и = и° (erf, ак) (10.1) несущего тела или несущей системы тел под действием вынуждающих сил, развиваемых вибровозбудителями при равномерном вращении роторов […]
Явления синхронизации в природе и в технике


М. И. БЛЕХМАН Краткий обзор истории развития и современного состояния проблемы Явление синхронизации состоит в том, что несколько искусственно созданных или природных объектов, совершающих при отсутствии взаимодействия колебательные или вращательные движения с различными частотами (угловыми скоростями), при наличии подчас весьма слабых взаимодействий начинают двигаться с одинаковыми, кратными или соизмеримыми частотами (угловыми скоростями), причем устанавливаются определенные […]
О синтезе вибрационных машин с несколькими механическими возбудителями колебаний


1. Проблема создания заданного вибрационного поля и задачи синтеза системы возбуждения. Обсудим теперь затронутую в § 2 проблему создания вибрационных устройств, приводящую, в частности, к задачам о синхронизации вибровозбудителей с более широких, но нескольких формальных позиций. Полезное применение механических колебаний — создание вибрационных машин и устройств — делает все более актуальной следующую своеобразную задачу теории […]
Общий взгляд на синхронизацию. Что понимать под тенденцией к синхронизации?


Сказанное в § 1 подтверждает, что тенденция к синхронизации является своеобразной закономерностью поведения материальных объектов самой различной природы. Несомненно, что такая закономерность представляет собой одно из проявлений тенденции материальных форм к самоорганизации. Эта последняя более общая закономерность не раз отмечалась представителями различных наук и в особенности — выдающимся ученым и мыслителем В. И. Вернадским, идеи […]