В настоящей главе сначала кратко излагаются основные идеи методов Пуанкаре и Ляпунова, а затем приводится (без доказательств) ряд теорем о существовании и устойчивости периодических и синхронных решений некоторых систем дифференциальных уравнений, содержащих малый параметр. Эти теоремы по существу развивают и дополняют в определенных направлениях классический аппарат теории Пуанкаре и Ляпунова периодических решений систем с малым […]
СИНХРОНИЗАЦИЯ В ПРИРОДЕ И ТЕХНИКЕ
Предварительные замечания. О методах Пуанкаре и Ляпунова в теории периодических решений


Системы с почти равномерными вращательными движениями [59])


Во многих задачах о синхронизации механических систем обобщенные координаты могут быть выбраны таким образом, что часть ив них <pi, ..фг, является вращательными и в синхронных движениях изменяется по закону, близкому к равномерному вращению, причем связи между соответствующими степенями свободы могут считаться слабыми; прочие обобщенные координаты щ, …, uv являются колебательными. Иными словами, синхронные движения указанных […]
О синхронизации колебаний лопаток турбомашин


Экспериментально обнаружено, что при определенных условиях возникают устойчивые синхронные колебания лопаток турбомашин, приводящие к ряду весьма нежелательных эффектов. Этот факт представляет собой, таким образом, еще один случай, когда явление синхронизации оказывается вредным. Ф. Ф. Фазуллин исследовал самосинхронизацию лопаток, рассматривая их как квазилинейные осцилляторы (генераторы), образующие механическую систему с циклической симметрией [96, 272]. Генерирование колебаний происходит […]
Квазилинейные неавтономные системы


Рассмотрим систему уравнений вида У* = %*Ув + fs(at) + [xFs(yі, …, yh pi, cof) (s = 1, …, I), (2.1) где X. — постоянные, F, — аналитические функции переменных у і, yt в некоторой замкнутой области G, которой будем предполагать принадлежащими все рассматриваемые ниже решения уравпений, и параметра ц, 3* 0 при достаточно малых […]
Квазиконсервативные объекты


Изложенное в § 4 допускает обобщение на случай слабо связанных консервативных объектов [61])„ Рассмотрим систему, структурная схема которой представлена на рис. 56. Пусть состояние Рис. 56. s-ro объекта определяется вектором-столбцом обобщенных координат ХМ = [жі8), …, где г, — число степеней свободы о-ТО объвКТВ.. ПрИМвНИТеЛЬНО КО МНОГПМ ИрИЛОЖеНИЯМ, ИреХаМу — щественно из области механики, целесообразно […]
СИНХРОНИЗАЦИЯ В ЭЛЕКТРОТЕХНИКЕ, РАДИОТЕХНИКЕ И РАДИОФИЗИКЕ § 1. Синхронизация при параллельной работе электрических манган


Задача об устойчивости стационарных режимов параллельной работы нескольких синхронных электрических машин является одной из наиболее важных конкретных проблем теории синхронизации динамических систем[44]); этой проблеме посвящено значительное число интересных исследований, наиболее ранними из которых являются работы Ф. О. Оллендорфа и В. Петерса [322], Н. М. Крылова и Н. Н. Боголюбова [157], П. С. Жданова [126], А. […]
Квазилинейные автономные системы


Рассмотрим теперь систему y. = %.y. — x, F.(yu yi, р) (s = 1, …, I), (3.1) отличающуюся от (2.1) лишь тем, что правые части уравнений не зависят явным образом от времени t. Известно [75, 147], что периодические решения системы (3.1) с периодом Tqt а, близким к Tq,0 = 2nq/va (q — целое положительное число), […]
Орбитальные системы I


1. Определение орбитальных систем; свободные и несвободные (каркасные) орбитальные системы, их синхронизация[63]). Все рассматриваемые в настоящей книге, а также и многие другие механические и электромеханические системы с синхронизирующимися объектами могут быть отнесены к одному широкому классу систем, которые назовем орбитальными системами. Под орбитальной в общем случае будем понимать систему, состоящую из (к + 1)-го взаимодействующих […]
Синхронизация ламповых и полупроводниковых генераторов


1. Краткий обзор развития и состояния проблемы. Ламповый генератор представляет собой автоколебательную систему, содержащую электрический колебательный контур и электронную лампу, в которой энергия источника постоянного тока преобразуется в энергию незатухающих электрических колебаний. В последние годы вместо электронных ламп в основном используются полупроводниковые приборы, например транзисторы. Однако принципиальною окшчии между ламповыми и полупроводниковыми генераторами нет, и […]
Неавтономные системы, близкие к произвольным нелинейным


Рассмотрим систему дифференциальных уравнений х, — Х, іхі, …, xh at) + nF,(a;i,…, xt, ц, at) (s = 1,…, I), (4.1) где X, и F, — аналитические функции xi, …, xt в замкнутой области G, которой предполагаются принадлежащими все изучаемые ниже периодические решения. По времени t функции X. и F. предполагаются непрерывными периодическими функциями периода […]