Пр„ рассмотрении изложенных выше принципов построения систем управления электроприводами предполагалось, что кине­матическая связь между двигателем и исполнительным органом МО) ие подвержена упругим деформациям н не содержит зазора. При таком допущении скорость двигателя и приведенная к двига­телю скорость И О равны между собой не только в установившемся Режиме, но и в переходных процессах. Влияние механизма иа […]

Регулирование скорости асинхронных электродвигателей в широком диапа­зоне возможно путем регулирования напряжения статора, если механические характеристики электродвигателя искусственно смягчены. Наиболее просто эго можно выполнить, если в цепь ротора двигателя включить постоянное добавоч­ное сопротивление. Наиболее благоприятным режимом работы таких электро­приводов является режим с вентиляторным моментом нагрузки. Схемы электро­приводов получаются сравнительно простыми и применяются в установках малой мощности, […]

В асинхронно-вентильных каскадах энергия скольжения электродвигателя преобразуется по цепи «выпрямитель — зависимый инвертор» в энергию сети. Такой способ обеспечивает возможность управления электроприводом с доста­точно высокими энергетическими показателями, что является весьма важным для электроприводов средней и большой мощности. Для электроприводов малой мощности получил распространение способ управления электродвигателем, при котором энергия скольжения не преобразуется в энергию сети, […]

Линеаризованная структурная схема асинхронно-вентильного каскада (см. рис. 3-12, в) полностью аналогична структурной схеме электропривода постоянного тока прн нерегулируемом потоке воз — буждения. В связи с этим н система управления электроприводом может быть выполнена аналогично системе управления электропри­водом постоянного тока. На рис. 3-24, а показана схема двухконтур — и ой системы автоматического управлення скоростью асинхронного электродвигателя, […]

Раздельное управление скоростью и потокосцеплением асин­хронного короткозамкнутого электродвигателя можно эффективно производить, используя принцип векторного управления [14, 56Ь Координаты электропривода, измеренные в неподвижной системе координат, могут быть преобразованы к вращающейся системе координат, н нз них могут быть выделены постоянные значення, пропорциональные составляющим векторов во вращающейся си­стеме координат. По этим координатам и производится управле­ние. Исходной информацией для […]

В системах частотно-токового управления двигатель питается от ТП частоты с автономным инвертором тока (АИТ). В таком слу­чае У В совместно с контуром регулирования тока выпрямителя об­разует источник тока. Управление двигателем производится путем задания тока статора и частоты АИТ. Обе величины, в свою оче­редь, зависят от общего сигнала задания на систему, определя­ющего скорость двигателя. Ток статора […]

При использовании обратной связи по ЭДС статора двигателя сравнительно просто реализуются системы, в которых может быть обеспечена стабильность потока двигателя при регулировании ско­рости двигателя. Из табл. 3-1 следует £i = £ihV<P = £ihV-^. Рис. 3-17 Отсюда (3-62) Следовательно, постоянство потока двигателя обеспечивается, если производить изменение ЭДС двигателя пропорционально изме­нению частоты статора, Задание по скорости двигателя […]

При частотном управлении асинхронным двигателем напря­жение статора может в общем случае регулироваться как в функ­ции относительной частоты статора v, так и в функции момента нагрузки. Прн этом предполагается, что абсолютное скольжение S2 может определяться, а относительное напряжение статора у явля­ется функцией v и S2, т, е. у = У (v, S2). Тогда, используя запись момента […]

На основании уравнений, описывающих переходные процессы в двигателе> может быть получена схема замещения одной фазы асинхронного короткозамкнутого двигателя с учетом регулирова­ния в широком диапазоне частоты и напряжения статора (рис. 3-13). Индуктивные сопротивления xlt 4 и хт соответствуют номинальной частоте статора и равны: хг = щп11а х’2 = а; хт = aluLmt параметры роторной цепи приведены […]

Тиристорные преобразователи включаются в роторную цепь для реализа­ции двух основных способов управления асинхронными электродвигателями: управления добавочной ЭДС и управления добавочным сопротивлением с по­мощью широтно-импульсного модулятора. Силовая часть систем асинхронных электроприводов, управляемых добавоч­ной ЭДС в цепи ротора, может быть различной в зависимости от типов применяе­мых ТП частоты, способов управления и включения их в роторную цепь. Эти […]