Упрощенная схема силовой части трехфазного ТП частоты с непосредственной связью показана иа рис. 3-10. Группы тиристоров одной фазы двигателя (на рисунке обведены штриховой линией) соединены по встречно-параллельной схеме и, по существу, аналогичны схемам реверсивных управляемых выпрямителей, используемых в электроприводах постоянного тока. Каждая из половин периодического выходного напряжения ТП формируется соответствующей группой тиристоров: например, положительная полуволна […]
Управление электро приводами
ТП ЧАСТОТЫ СО ЗВЕНОМ ПОСТОЯННОГО ТОКА
97 В ТП частоты со звеном постоянного тока напряжение сети переменного тока вначале выпрямляется, затем сглаживается и с помощью автономного инвер. тора напряжения преобразуется в напряжение переменного тока регулируемой частоты и амплитуды, Возможно выполнение ТП частоты с управляемым или неуправляемым выпрямителем. В первом случае раздельное управление напряжением и частотой преобразователя сводится к воздействию на управляемый […]
ТИРИСТОРНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ, РАБОТАЮЩИЕ НА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА, КАК ЭЛЕМЕНТЫ АСУ
Для управления электродвигателями перечтенного тока используются различные ТП: выпрямители и зависимые инверторы, автономные инверторы, преобразователи частоты, импульсные преобразователи, преобразователи напряжения. Схемы ТП весьма разнообразны и определяются конкретными требованиями к электроприводу переменного тока по таким показателям, как мощность, диапазон регулирования скорости, потери электроэнергии, простота реализации, форма выходного напряжения или тока и др. Тиристорные преобразователи частоты, получившие […]
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПРИ УПРАВЛЕНИИ СО СТОРОНЫ РОТОРА
Введение в каждую из фаз ротора добавочной ЭДС, согласованной по частоте, амплитуде и фазе с ЭДС ротора* может обеспечить экономичное регулирование скорости двигателя выше и ниже синхронной скорости. Принцип управления может быть упрощенно пояснен, если рассматривать только роторную цепь асинхронного двигателя. Предполагая, что в режиме холостого хода в каждую фазу ротора введена добавочная ЭДС едо6, […]
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПРИ УПРАВЛЕНИИ ЧАСТОТОЙ И НАПРЯЖЕНИЕМ СТАТОРА
При исследовании переходных процессов в трехфазных асинхронных электродвигателях целесообразно принять следующие допущения, позволяющие в доступной математической форме выразить соотношения основных параметров и координат электродвигателя: 1) намагничивающие силы обмоток двигателя распределены синусоидально вдоль окружности воздушного зазора; 2) потери в стали статора и ротора отсутствуют; 3) обмотки статора и ротора строго симметричны со сдвигом осей обмоток на […]
АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
Развитие полупроводниковой преобразовательной техники привело к широкому использованию электроприводов с электродвигателями переменного тока, к созданию новых систем управления этими электродвигателями. По сравнению с системами управления электроприводами постоянного тока системы управления электроприводами переменного тока значительно более разнообразны. В регулируемых электроприводах используются асинхронные электродвигатели с короткозамкнутым или фазным ротором, синхроц*ные и вентильные электродвигатели. Применяются различные способы регулирования […]
ЛИНЕАРИЗАЦИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ТОКОВОГО КОНТУРА ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ТП С РАЗДЕЛЬНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ГРУППАМИ ТИРИСТОРОВ
В п. 2-1-4 отмечалось, что одной из особенностей электропривода с Г/7, имеющим раздельное управление, является наличие значительной зоны прерывистых токов. Это вызывает трудности настройки токового контура, и может оказаться, что рассмотренные стандартные настройки контура реализовать не удастся. Есть три основных направления решения этой задачи: а) использование адаптивного регулятора тока (см. п. 9-2-4); б) создание подчиненного […]
РЕГУЛИРОВАНИЕ УРАВНИТЕЛЬНОГО ТОКА В ТИРИСТОРНОМ ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ ПРИ СОВМЕСТНОМ УПРАВЛЕНИИ ГРУППАМИ РЕВЕРСИВНОГО ТП
Выше, при рассмотрении принципов построения систем управления тиристорными электроприводами, предполагалось, что ТП работает в зоне непрерывных токов. Применительно к реверсивному электроприводу это означает, что используется совместное согласованное управление группами преобразователя, когда приращение напряжения ис-у вызывает одинаковые по значению и разные по знаку приращения углов управления выпрямительной и инверторной групп, соответствующие выражению (2-27). Уравнительный ток при […]
ОГРАНИЧЕНИЕ ЯКОРНОГО ТОКА В ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССАХ
Особенность ограничения тока в тиристорном электроприводе связана, в первую очередь, с тем, что открытый управляющим импульсом тиристор в схеме с естественной коммутацией можея^ва-крыться лишь тогда, когда протекающий через него ток станет равным нулю. До тех пор пока в схеме токовой отсечкн (рис. 2-19, а) ток якоря гя <С Д. макс» обратная связь по току на […]
КОМПЕНСАЦИЯ НЕЛИНЕЙНОСТЕЙ. СВЯЗАННЫХ С ДВУХЗОННЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ
Быстродействие контуров регулирования скорости и ЭДС по — разному сказывается на работе системы. А. Пусть быстродействие контура ЭДС значительно ниже, чем быстродействие контура скорости. Тогда скачок управляющего воздействия AUу при скорости выше основной приведет вначале к изменению скорости только за счет изменения ЭДС ТП. Сигнал До) является возмущением для контура ЭДС. Поскольку, по предположению, его […]