Управление электро ­ приводами

ТП ЧАСТОТЫ С НЕПОСРЕДСТВЕННОЙ СВЯЗЬЮ

Упрощенная схема силовой части трехфазного ТП частоты с непосредствен­ной связью показана иа рис. 3-10. Группы тиристоров одной фазы двигателя (на рисунке обведены штриховой линией) соединены по встречно-параллельной схеме и, по существу, аналогичны схемам реверсивных управляемых выпрями­телей, используемых в электроприводах постоянного тока. Каждая из половин периодического выходного напряжения ТП формируется соответствующей груп­пой тиристоров: например, положительная полуволна […]

ТП ЧАСТОТЫ СО ЗВЕНОМ ПОСТОЯННОГО ТОКА

97 В ТП частоты со звеном постоянного тока напряжение сети переменного тока вначале выпрямляется, затем сглаживается и с помощью автономного инвер. тора напряжения преобразуется в напряжение переменного тока регулируемой частоты и амплитуды, Возможно выполнение ТП частоты с управляемым или неуправляемым выпрямителем. В первом случае раздельное управление напря­жением и частотой преобразователя сводится к воздействию на управляемый […]

ТИРИСТОРНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ, РАБОТАЮЩИЕ НА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА, КАК ЭЛЕМЕНТЫ АСУ

Для управления электродвигателями перечтенного тока используются раз­личные ТП: выпрямители и зависимые инверторы, автономные инверторы, пре­образователи частоты, импульсные преобразователи, преобразователи напряже­ния. Схемы ТП весьма разнообразны и определяются конкретными требованиями к электроприводу переменного тока по таким показателям, как мощность, диа­пазон регулирования скорости, потери электроэнергии, простота реализации, форма выходного напряжения или тока и др. Тиристорные преобразователи частоты, получившие […]

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПРИ УПРАВЛЕНИИ СО СТОРОНЫ РОТОРА

Введение в каждую из фаз ротора добавочной ЭДС, согласо­ванной по частоте, амплитуде и фазе с ЭДС ротора* может обес­печить экономичное регулирование скорости двигателя выше и ниже синхронной скорости. Принцип управления может быть упрощенно пояснен, если рассматривать только роторную цепь асинхронного двигателя. Предполагая, что в режиме холостого хода в каждую фазу ротора введена добавочная ЭДС едо6, […]

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПРИ УПРАВЛЕНИИ ЧАСТОТОЙ И НАПРЯЖЕНИЕМ СТАТОРА

При исследовании переходных процессов в трехфазных асин­хронных электродвигателях целесообразно принять следующие до­пущения, позволяющие в доступной математической форме выра­зить соотношения основных параметров и координат электродви­гателя: 1) намагничивающие силы обмоток двигателя распределены синусоидально вдоль окружности воздушного зазора; 2) потери в стали статора и ротора отсутствуют; 3) обмотки статора и ротора строго симметричны со сдвигом осей обмоток на […]

АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

Развитие полупроводниковой преобразовательной техники при­вело к широкому использованию электроприводов с электродвига­телями переменного тока, к созданию новых систем управления этими электродвигателями. По сравнению с системами управления электроприводами постоянного тока системы управления электро­приводами переменного тока значительно более разнообразны. В регулируемых электроприводах используются асинхронные элек­тродвигатели с короткозамкнутым или фазным ротором, синхроц*ные и вентильные электродвигатели. Применяются различные спо­собы регулирования […]

ЛИНЕАРИЗАЦИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ТОКОВОГО КОНТУРА ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ТП С РАЗДЕЛЬНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ГРУППАМИ ТИРИСТОРОВ

В п. 2-1-4 отмечалось, что одной из особенностей электропривода с Г/7, имеющим раздельное управление, является наличие значи­тельной зоны прерывистых токов. Это вызывает трудности настройки токового контура, и может оказаться, что рассмотренные стан­дартные настройки контура реализовать не удастся. Есть три основных направления решения этой задачи: а) исполь­зование адаптивного регулятора тока (см. п. 9-2-4); б) создание подчиненного […]

РЕГУЛИРОВАНИЕ УРАВНИТЕЛЬНОГО ТОКА В ТИРИСТОРНОМ ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ ПРИ СОВМЕСТНОМ УПРАВЛЕНИИ ГРУППАМИ РЕВЕРСИВНОГО ТП

Выше, при рассмотрении принципов построения систем управ­ления тиристорными электроприводами, предполагалось, что ТП работает в зоне непрерывных токов. Применительно к реверсив­ному электроприводу это означает, что используется совместное согласованное управление группами преобразователя, когда при­ращение напряжения ис-у вызывает одинаковые по значению и разные по знаку приращения углов управления выпрямительной и инверторной групп, соответствующие выражению (2-27). Уравни­тельный ток при […]

ОГРАНИЧЕНИЕ ЯКОРНОГО ТОКА В ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССАХ

Особенность ограничения тока в тиристорном электроприводе связана, в первую очередь, с тем, что открытый управляющим им­пульсом тиристор в схеме с естественной коммутацией можея^ва-крыться лишь тогда, когда протекающий через него ток станет равным нулю. До тех пор пока в схеме токовой отсечкн (рис. 2-19, а) ток якоря гя <С Д. макс» обратная связь по току на […]

КОМПЕНСАЦИЯ НЕЛИНЕЙНОСТЕЙ. СВЯЗАННЫХ С ДВУХЗОННЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ

Быстродействие контуров регулирования скорости и ЭДС по — разному сказывается на работе системы. А. Пусть быстродействие контура ЭДС значительно ниже, чем быстродействие контура скорости. Тогда скачок управляющего воз­действия AUу при скорости выше основной приведет вначале к изме­нению скорости только за счет изменения ЭДС ТП. Сигнал До) является возмущением для контура ЭДС. Поскольку, по предпо­ложению, его […]