В системах частотно-токового управления двигатель питается от ТП частоты с автономным инвертором тока (АИТ). В таком слу­чае У В совместно с контуром регулирования тока выпрямителя об­разует источник тока. Управление двигателем производится путем задания тока статора и частоты АИТ. Обе величины, в свою оче­редь, зависят от общего сигнала задания на систему, определя­ющего скорость двигателя. Ток статора связан также с нагрузкой
двигателя. Эту связь проще всего выразить через абсолютное сколь­жение в соответствии с формулой

mil? R'SZ

(3-63) (3-64) (3-65)

Подставив в равенство (3-65) величины В (0) и С (0) нз равенств (3-57), получим

Л,., = ФсЛ„-^. (3-66)

лт

Для произвольного значения абсолютного скольжения S2 имеем /х =

©он С (S2)

(3-67)

Подставив в (3-67) выражение (3-66), получим

(3-68)

Если при регулировании скорости задаваться условием посто­янства потока на уровне требуемого значення, например Ф — = Фн — const, то по формуле (3-68) можно рассчитать зависимость Iy — F (S2), реализующую это условие. Зависимость 1г = F (S2) представляет собой нелинейную фун­кцию (рис. 3-19), и для простоты выпол­нения функционального преобразовате­ля в системе управления рационально выполнить ее линейную аппроксимацию.

Такая аппроксимация показана в виде штриховой линии на рис. 3-19. Величи­на /1г определяет граничный ток стато­ра, равный допустимому току 777 час­тоты и двигателя. Характеристика 1Х =

“ F (S2) симметрична относительно осн тока, что подчеркивает общую симметрию

асинхронной машины в генераторном и двигательном режимах. Ис­пользуя реальную характеристику 1г = F (Sa) функционального преобразователя, можно из уравнений (3-63) и (3-64) рассчитать ре­ализуемые зависимости М = F (52) и Ф = F (52).

Функциональные схемы систем частотно-токового управления по­казаны на рис. 3-20. Заданием на ток статора является выходной
сигнал ФП, в котором реализуется характеристика Ix = F (5а). Входным сигналом ФП является сигнал ust пропорциональный аб­солютному скольжению 5а. Действительно, этот сигнал образован как разностный сигнал между сигналом wv, пропорциональным при линейной регулировочной характеристике АИТ частоте напря­жения статора, и сигналом тахогенератора wT>r, пропорциональным

частоте вращения ротора. С учетом передаточного коэффициента схемы вычитания получается информация о частоте напряжения ротора или абсолютном скольжении. Система управления работает таким образом, что при регулировании скорости приближенно обес­печивается постоянство потока двигателя.

Как и в системах управления с обратными связями по ЭДС, в рассматриваемых системах для обеспечения требуемой жесткости

механических характеристик могут быть применены контуры регу­лирования скорости двигателя. Примером такой системы является система, функциональная схема которой показана на рис. 3-20, б. Входное напряжение ФП определяется как разностный сигнал между выходным сигналом регулятора скорости PC и сигналом тахогене­ратора Тг. Задание на скорость вводится через ЗИ на вход контура регулирования скорости двигателя. В системе управления имеются два взаимосвязанных контура регулирования, один нз которых ре­шает задачу приближенной стабилизации потока, другой обеспечи­вает требуемую жесткость механических характеристик.

Схема системы частотно-токового управления, соответствующая функциональной схеме рис. 3-20, а, показана на рис. 3-21. Функ­циональный преобразователь реализуется на операционных усили­телях / и 2. На усилителе 1 реализуется ограничение напряжения, а иа усилителе 2 и диодах Д1, Д2 — знакопостоянство выходного напряжения при знакопеременном входном напряжении. Стабили­трон Д5 и дополнительный сигнал /1х х на входе регулятора тока формируют нижнюю часть характеристики Ix — F (S2) и опреде­ляют ток статора в режиме холостого хода двигателя. Регулятор тока РТ принят пропорционально-интегральным. Формирование сигнала, пропорционального S2, производится на усилителе 1 пу­тем вычитания из сигнала задания сигнала с выхода делителя Тг.