• Цифроаи а лотовые системы управления электроприводами, так же как и аналоговые системы, структурно могут выполняться по принципам подчиненного управления. Цифровая часть системы в этом случае относится в основном к контуру регулирования скоро­сти и включает в себя цифровую систему обработки информации о скорости электропривода и цифровой PC. Аналоговая часть си­стемы включает в себя внутренние контуры […]

Системы управления скоростью электроприводов постоянного и переменного тока, рассмотренные в гл. 2 и 3, могут быть представ- лены и как аналоговые ССС, если в них используются аналоговые Устройства обработки информации о скорости движения электро- 11Р и вода и задающее напряжение на входе системы остается постоян­ным. Для ССС настройку регуляторов скорости производят на симмет­ричный оптимум, при […]

Результирующая динамическая ошибка ССС зависит в общем случае от регулярных и случайных составляющих воздействий. К регулярным составляющим воздействий относятся: оборотные и зубцовые изменения потока двигателя и связанные с этим изменения движущего момента; оборотные изменения моментов сопротивлении механизма и кинематической передачи; изменения электромагнит­ного момента в двигателях постоянного тока, обусловленные комму­тацией в щеточно-коллекторном узле; изменения электромагнитного момента […]

Точность ССС непосредственным образом зависит от способов задания, измерения скорости и формирования сигнала об отклоне­нии скорости от заданного значения. Устройства задания и изме­рения скорости, а также формирования сигнала об отклонении скорости совместно образуют систему обработки информации о ско­рости движения электропривода. Наиболее простыми системами обработки информации являются аналоговые системы. Задание скорости производится в виде напря­жения постоянного […]

Системы стабилизации скорости (ССС) электроприводов при­меняются в тех случаях, когда с той или иной заданной точностью необходимо поддерживать скорость движения рабочих органов про­мышленных установок. Режимы работы ССС могут быть самым к разнообразными в зависимости от режимов работы промышленных Установок в технологическом процессе — Наиболее характерным является режим длительной работы электроприводов в установках 161 в А. […]

Из сказанного выше очевидно, что при малых. значениях коэффициент.) соотношения А1ЭСС для обеспечения плавного движения ИО целесообразно вве­дение в систему информации о его скорости или ускорении. Если непосредствен­ное измерение скорости ИО невозможно, то в стационарной системе результат ьіожет быть достигнет путем применения наблюдающего устройства, которое Должно по измеренным току якоря н скорости двигателя восстановить произ­водную […]

При значениях 1,5 ч- 2,0 добиться эффективного демпфиро­вания упругих колебаний скорости ИО без значительного сниже­ния быстродействия только за счет выбора структуры и парамет­ров PC невозможно. Методы коррекции таких систем связаны с при­менением тех или иных корректирующих связей по скорости меха­низма. Один из наиболее эффективных способов заключается во вве­дении на вход системы сигнала по производной от […]

В общем случае, когда сформулированные выше условия пре­небрежения упругостью не выполняются, осуществить настройку Регуляторов в соответствии с принципами, изложенными в гл. 2, невозможно. Если в жесткой системе предельное быстродействие определя­лось суммой малых постоянных времени, то в системе с упругостью оно зависит от постоянной времени упругих колебаний. Часто суммарная малая постоянная времени контура скорости Тт Ту, […]

В гл. 2 была рассмотрена система регулирования скорости электропривода с подчиненным токовым коитуром в предположе­нии, что двигатель жестко связан с ИО. В реальной системе сущест­вуют упругие деформации кинематической цепи и целесообразно определить, в каких случаях, несмотря на это, контуры тока и скорости можно настраивать так же, как в жесткой системе. Струк­турная схема системы при наличии […]

В значительном числе случаев математическое описание элек­тромеханической системы оказывается более простым, чем это было рассмотрено выше, так как объект с достаточной степенью досто­верности может рассматриваться как двухмассовый. Представим себе, что момент инерции зубчатых колес 5 и 6 (см. рис. 4-І) прене­брежимо мал по сравнению с моментами инерции ротора и ИО. Кроме того, будем считать, что […]