Ниже на простейшем примере системы третьего порядка иллю — стРируегся алгоритм н процедура вычислений для грех основных задач синтеза. Рассмотрим систему управления (см. рис. 10-32), состоящую из двух апериодических и одного интегрирующего звеньев, охва­ченных отрицательной Обрат* Xi, X2,Xj, В и ой связью. хг форме (10-24) для анализа k, o Рис. 11-5 Расчетные уравнения в рассматриваемой […]

В отличие от процедуры вычислений при проведении анализа системы по уравнениям вида (10-24), имеющей последовательный характер (рис. 11-3, о), организация процедуры вычислений прн решении задач синтеза носит в общем случае параллельно*последо­вательный характер, т. е. для каждого элементарного звена син­тезируемой системы осуществляется расчет всех характеристик по зацикленной программе и лишь затем осуществляется пере­ход к следующему звену […]

Обобщенный алгоритм синтеза на ЦВМ нелинейных АСУ ЭП строится по модульному принципу и а базе математического аппа­рата формирования инверсных разностных уравнений и решения основных типовых задач синтеза, рассмотренных выше. Модуль представляет собой совокупность операторов, позво­ляющих решать ту или иную типовую частную задачу в общей разветвленной программе синтеза. Модульный (блочный) принцип позволяет, с одной стороны, решать […]

Для решения упомянутых трех основных задач синтеза основ­ные уравнения, получаемые инверсией системы уравнений (10-24), в обобщенной форме будут иметь следующий вид. І. Для функционального синтеза 2 Щ — Чт v> [ті. ‘-і (0 ……. чум (<) , Xi, /—і ——2^"» • ‘ • ’ X/-1 i-~————— 2—————— *’ ‘ * n Xj—1, і ~ Xf […]

Обобщенный алгоритм синтеза нелинейных АСУ ЭП на ЦВМ включает в себя три основные задачи: а) функциональный синтез, в ходе которого при заданной структуре и параметрах звеиа или системы в целом определению подлежит функция управления на входе звена или системы; б) параметрический синтез, в ходе которого при заданных структуре и входном воздействии на звено определению подлежат […]

В системах автоматизированного проектирования (САПР) о при­менением электронных вычислительных машин одним из важней­ших этапов является первичная стадия проектирования. На пер­вичной стадии закладывается основной фундамент инженерного решения задачи, а именно осуществляется поиск оптимальных структур, характеристик и законов управлення проектируемой АСУ ЭП, т. е. происходит ее синтез. От правильности решения этой задачи в значительной степени зависит успех […]

С целью устранения указанного выше недостатка применяется структурная схема алгоритма, состоящая из двух частей: стандарт­ной и рабочей. Первая часть (стандартная) интерпретирует вы- числительный алгоритм, который не зависит от вида н коэффициен­тов уравнений, описывающих динамику системы автоматического управления. Вторая часть (рабочая) содержит запись в определен­ной форме уравнений, описывающих динамику системы, и их коэф­фициентов. Таким образом, при […]

Исходными для математического моделирования систем управ­ления на ЦВМ. являются уравнения состояния системы, функцио­нал ыше воздействия на отдельные звенья, характеристики эле­ментов системы, заданные аналитически, графически или таблично, а также численные значения параметров. Уравнения состояния могут содержать как дифференциаль­ные, так и алгебраические уравнения. Решение последних на ЦВМ представляется в виде простейших арифметических операций и никаких затруднений не […]

Наиболее распространенными методами моделирования систем управления на ЦВМ являются так называемые численные методы. Ри пользовании этими методами исходная система дифферен­циальных уравнений, описывающая движение системы, приводится к системе уравнений в нормальной форме Коши (уравнения состо­яния) вида *=//(*, х2, … , х„), которые заменяются приближенными уравнениями в конечных раз­ностях (*, хи Хи… , Хп) и’ каждое решается […]

Рис. 10-22 1 Тр -1 Определение параметров структурной схемы модели включает в себя следующие операции: а) определение выражений коэффи­циентов передачи 0У б) выбор масштабов переменных и времени; в) расчет и проверку правильности расчета коэффициентов пере­дачи 0У г) расчет пара­метров настройки нели — о) нейных функциональ­ных преобразователей. А. Определе­ние выражений к оэффиццентов передачи ОУ. По­лучение выражений […]