позволяют загружать в них заготовки навалом, обеспечивая выдачу деталей в ори­ентированном положении. Различают бункерные устройства с захватными меха­низмами и без них. Характерный пример бункерных устройств первой группы пока­зан на рис. 2 применительно к заготовкам сферической формы, для которых ориен­тирование не требуется. Из бункера 1 шары подаются толкателем 2 на лоток 3, где они задерживаются упором […]

используют для поштучной подачи деталей в ориентированном положении на ша­говый конвейер или к технологическому оборудованию. Загрузочное устройство для штучных элементов должно иметь накопитель для хра­нения запаса заготовок и механизм для отделения от всей массы одной заготовки с це­лью подачи ее в рабочую зону. В магазинных накопителях заготовки заранее ориенти­руются и укладываются в определенном порядке. На […]

Для шагового поворота на заданный угол обычно используют механизм мальтий­ского креста (рис. 1, а, б), обеспечивающий в процессе передачи плавное нарастание и падение скорости. На рис. 2 показан механизм шагового поворота, работающий по принципу червячного зацепления. Шаговый поворот может выполняться с применением храповых механизмов, в ко­торых приводной подпружиненный упор 1 (рис. 3,а, б) совершает возвратно-поступа­тельное […]

Большие перспективы имеет использование напольных аккумуляторных тележек (рис. 1) с устройствами управления движением по разветвленному пути. Направление движения задается путем закладки в полу управляющего индуктивного контура 1 (рис. 2), в котором генерируется переменный ток одной или нескольких частот. Движущиеся тележки имеют симметрично расположенные датчики положения 2, которые воспри­нимают поле от индуктивного контура 1. Сигналы с […]

Для передачи деталей и узлов с одной позиции на другую в поточной или в авто­матической линии широко используют шаговые конвейеры. На рис. 1 (лист 7) показа­на схема шагового конвейера в линии сборки и сварки тепловозных рам. После за­вершения работ на всех рабочих местах линии домкраты 2 каждой пары тележек 4 приподнимают раму 3 над опорами […]

получили широкое распространение и являются основными транспортирующими машинами современных предприятий серийного и массового производства. Про — странственность трассы, доступность изделия со всех сторон, экономия производст­венной площади позволяют использовать их не только для перемещения узлов или из­делий к рабочим местам, но одновременно и для выполнения различных тех­нологических операций: мойки, очистки, сушки, окраски, закалки, отпуска и т. […]

В серийном производстве для транспортировки грузов широко используют различ­ные конвейеры и их отдельные элементы (поворотные опоры, подъемные ролики и т. д.). Для разворота листов и полотнищ в мелкосерийном производстве используют ша­ровые опоры (рис — 1) или роликовые поворотные опоры (рис. 2). Сборочные и свароч­ные стенды иногда оборудуют подъемными роликами (рис. 3). Приводные роликовые конвейеры с […]

управляются с кнопочного пульта или от рукоятки, устанавливаемой на руке ма­нипулятора рядом с грузозахватным устройством. По вертикали груз уравновешивает­ся с помощью электромеханического, пневматического или гидравлического привода, позволяющего поднимать, опускать и автоматически балансировать груз. В горизон­тальной плоскости груз перемещают вручную. Во всех конструкциях манипуляторов предусматривается система аварийной блокировки, удерживающая груз при отключе­нии энергопитания. КОНВЕЙЕРЫ

Крановое оборудование дополняют самоходные порталы и манипуляторы. Они удобны для подачи листовых заготовок и деталей с промежуточного склада к рабочему месту (рис. 1), а иногда и для манипулирования заготовкой (рис. 2). Конструктивная схема универсального портального манипулятора, предназначенного для подачи листа к гильотинным ножницам, показана на рис. 3, Захватывание листов со склада загото­вок, расположенного между рельсами […]

Грузозахватные устройства (лист 1). В мелкосерийном производстве транспортировку заготовок, деталей, готовых узлов и изделий осуществляют главным образом с помощью мостовых кранов, автопогруз­чиков и самоходных тележек. Сокращение времени навешивания и снятия штучных грузов достигается применением специальных грузозахватных устройств. На рис, 1 показаны механические эксцентриковые захваты для зачаливания листов в го­ризонтальном (рис. 1,а ) и вертикальном (рис. […]