позволяют загружать в них заготовки навалом, обеспечивая выдачу деталей в ори­ентированном положении. Различают бункерные устройства с захватными меха­низмами и без них. Характерный пример бункерных устройств первой группы пока­зан на рис. 2 применительно к заготовкам сферической формы, для которых ориен­тирование не требуется. Из бункера 1 шары подаются толкателем 2 на лоток 3, где они задерживаются упором J и располагаются в один ряд. Отсюда толкатель 4 выдает за­готовки поштучно.

В случае цилиндрических заготовок для захвата их из бункера и ориентирования можно использовать вертикально расположенную роликовую цепь 1 (рис. 1) с наклон­ными лопатками 2. Роликовая цепь проходит через бункер, в который стержни загру­жаются навалом. При этом некоторые из лопаток захватывают стержни и полают их в лоток 3 (магазин) в ориентированном положении.

В бункерном загрузочном устройстве карманного типа (рис. 3) ориентирование за­готовок происходит при попадании их в пазы (карманы) вращающегося диска 1. Штифты 2, закрепленные на диске, дополнительно перемешивают заготовки, обеспе­чивая более эффективную работу диска с карманами. Захваченные пазами диска за­готовки попадают в наклонный лоток 3, по которому они подаются в зону работы сбо­рочного устройства.

Большое распространение получили бункерные устройства вибрационного типа без элементов захвата. В загрузочном устройстве, показанном на рис. 4, электромагнит 2, питаемый переменным током, вызывает вибрацию стола J, закрепленного на упругих опорах 3. Различное ускорение стола в процессе возвратно-поступательного колеба­тельного движения создает направленное движение заготовок к неподвижному на­клонному лотку 4. В вибробуикере кругового типа (рис. 5) на стенке выполнен спи­ральный лоток. В процессе направленного движения по этому лотку заготовки ориен­тируются и располагаются в один слой.

Способы ориентации определяются формой заготовок. Так, для заготовок 1 (рис. 6, а) типа дисков, колец и пластинок используют спиральный лоток, имеющий наклон к центру бункера, и буртюс, не превышающий высоты заготовки. При перемещении за­готовок по лотку те из них, которые попадут во второй слой, будут соскальзывать об­ратно в бункер. Ориентация колпачков 1 (рис. 6, б), высота которых равна или меньше диаметра, достигается с помощью плоского лотка с язычком. Заготовки, переме­щающиеся отверстием вверх, проходят над язычком, а расположенные отверстием вниз — выпадают в вырез лотка. Ориентация роликов или трубочек 1 (рис. 6, в), диа­метр которых меньше длины, достигается тем, что заготовки, перемещающиеся вер­тикально, сбрасываются козырьком обратно в чашу бункера. Также с помощью ко­зырька можно ориентировать двухступенчатые заготовки 1 (рис. 6, г). Заготовки 1 (рис. 6,д) с головками (болты, винты и т. д.) или колпачки можно ориентировать на вы­ходе со спирального лотка на прямолинейном участке. Ориентация высоких колпачков выполняется иглой I (рис.7).

Бункерные загрузочные устройства могут обеспечивать работу самого высокопро­изводительного оборудования, например роторных автоматических линий. Пример компоновки такой линии для автоматической сборки заготовок с загрузочными уст­ройствами показан на рис. 8. Рабочие роторы 1 и 2 оснащены приспособлениями и инструментами для осуществления сборки в процессе непрерывного их движения. За­готовки на сборку поступают из загрузочных устройств 4 с помощью транспортных роторов 3. Рабочие и транспортные роторы находятся в непрерывном движении. Кон­структивная схема транспортных 1 и рабочих 2 роторов показана на рис. 9.

Грузозпх6атные устройства и монипуллторы. Листы 1,1

t ^ > ||р

Рис. 2. Захват для объемных деталей

V

Противовес

Рис А. Захваты для кантовки и переноски полотнищ

б)

2 I

Рис. 3. Захват для обечаек

мис. 5. Кантовка изделий с помощью четырехкрюкового мостового крана

,

Sfgsgj—

Li

Рис. 6. Вакуумный захват для листов

Рис. 7 Электромагнитный захват

Грузозахватные устройства

Конбейеры. Листы J...9

а) [

Рис. 3. Роликовая подъемная опора

6)

§1

Ш Рис. 2. Роликовая поворотная опора

Ш

Рис А. Схемы приводов перемещения листов

Рис. в. Схема обеспечения двух движений

Рис. 7. Схема работы перегрузочной

Рис. 8. Схема перегрузки с кантовкой

Nidi і Hi г— т и [Ц III-------------------------------------------------------------- (hi, п---- У к * * 7Z7 4 Л/

Рис. 9. Перегрузка в разных плоскостях

1

7777; в) Рис. 11. Пластинчатый конвейер

Рис. W. Цепной конвейер

6F*

Роликовые и пластинчатые конвейеры

Рис. 7. Многополочная подвеска

Подвесные конвейеры

Рис. 14. Кодовая часть толкающего конвейера с автостопом 1

1 2

7

а)

Рис. 17. Схема автоматической навески и съема платформы грузового автомобиля

V77/' Рис. 18. Перегрузка с роликового конвейера на подвесной

Подвесные конвейеры

Лист в

2 ~ Технологи» сварочных конструкций

Є

і

а)

Рис. З. Схема вертикально-замкнутого тележечного конвейера

3

ЇЮ

Рис. 4. Штанговый шаговый конвейер

5

77У//7//777777777777777777‘7777У777У7777У777А Рис. 5. Пример работы штангового конвейера

7777777, V/77/77,

Б-Б

Шаговые конвейеры

Рис. 1. Аккумуляторная транспортная тележка

Рис. 2. Схема работы индуктив­ных датчиков положения

РисЛ. Транспортная тележка с подъемным столом

Рис. 5. Транспортная тележка с приводным роликовым конвейером

Рис. Ь. Схема маршрутов автоматических транспортных тележек

5

Рис. 7. Автоматизированный склад

Автоматическая транспортная система и автоматизация складирования

загрузочные устроистоа. листы iu...iz

Рис. 7. Устройство шаговой подачи при контактной сварке

Механизмы шаговой подачи

Рис. 2. Схема бункерного устрой