Для передачи деталей и узлов с одной позиции на другую в поточной или в авто­матической линии широко используют шаговые конвейеры. На рис. 1 (лист 7) показа­на схема шагового конвейера в линии сборки и сварки тепловозных рам. После за­вершения работ на всех рабочих местах линии домкраты 2 каждой пары тележек 4 приподнимают раму 3 над опорами 7 и тяговым канатом 5 передвигают ее на сосед­нее рабочее место. Раму опускают на опоры, а тележки возвращают в исходное поло­жение.

Иногда для шаговой подачи используют тележки-спутники, каждая из которых яв­ляется кондуктором для сборки изделия. В этом случае шаговые конвейеры делают замкнутыми в горизонтальной (рис. 2) или в вертикальной (рис. 3, а) плоскости. В по­следнем случае конструкция сцепки тележек должна обеспечивать возможность авто­матического расцепления и сцепления при передаче изделия с одного яруса на другой и при подъеме его на каждой позиции конвейера для выполнения сборочно-сварочных работ. Схема сцепки показана на рис. 3,6.

В шаговых конвейерах штангового типа (рис.4) блок-штанги 2 имеют подпружи­ненные упоры I и опорные катки 3. Подобные схемы применяют в линиях сварки ав­томобильных колес. Составная штанга 3 (рис. 5) совершает возвратно-поступательное движение. Шарнирные кулачки 1 упираются в кромки изделий 5 и продвигают их на размер шага по направляющим 4, преодолевая трение скольжения. При холостом ходе пружины 2 сжимаются, и кулачки проскальзывают. Такие конвейеры просты, но их скорость ограничена возникающей погрешностью положения детали при остановке. Если технологическое или вспомогательное оборудование 2 (рис. 6, а, б) располагается вне линии шагового конвейера 1, большие скорости перемещения не требуются. При расположении оборудования в линии конвейера скорость перемещения должна быть большой. Этому требованию отвечают конвейеры с подъемной движущейся рамкой (рис. 7; лист 8, рис. 8). Грузы рамкой 2 приподнимаются над поверхностью стеллажа 1, перемещаются на шаг и опускаются, а рамка возвращается в исходное положение. Подъем рамки осуществляется силовыми цилиндрами 3 (рис. 8, а), а перемещение ее — цилиндром 4.

Передачу деталей с одного шагового конвейера 1 (рис. 9) такого типа на другой 2 можно осуществить непосредственно или с помощью автоматически действующего на­копителя, обеспечивающего продолжение работы каждого из участков линии при ос­тановке соседнего. В последнем случае накопитель, например в виде движущейся лен­ты 2 (рис. 10), принимает детали 3 с предыдущего конвейера 1 и накапливает их, сдвигая до упора 4. Рамка очередного конвейера 5 приподнимает первую деталь с на­копителя и подает ее на выполнение следующей технологической операции.

В шаговых конвейерах некоторых типов на каждой позиции устанавливают подъ­емные столы 1 (рис. 11, а, б). После перемещения деталей 3 на шаг посредством под­вижных направляющих 2 столы 1 поднимают детали (рис. 11, б), и направляющие 2 возвращаются в исходное положение. Движение направляющих 2 с зубчатыми рейка­ми по опорным роликам 4 (рис. 11, в) задается вращением зубчатых колес 5.

Для повышения точности базирования деталей при передаче их с одной позиции на другую подвижные направляющие оснащаются базирующими устройствами 1 (рис. 12), причем в этом случае шаговые конвейеры могут быть верхнего (рис. 12,а) или нижнего (рис. 12,6) типов-