Шарнирно-сбалансированные манипуляторы (рис. 5,6)


управляются с кнопочного пульта или от рукоятки, устанавливаемой на руке манипулятора рядом с грузозахватным устройством. По вертикали груз уравновешивается с помощью электромеханического, пневматического или гидравлического привода, позволяющего поднимать, опускать и автоматически балансировать груз. В горизонтальной плоскости груз перемещают вручную. Во всех конструкциях манипуляторов предусматривается система аварийной блокировки, удерживающая груз при отключении энергопитания.
КОНВЕЙЕРЫ