Для шагового поворота на заданный угол обычно используют механизм мальтий­ского креста (рис. 1, а, б), обеспечивающий в процессе передачи плавное нарастание и падение скорости. На рис. 2 показан механизм шагового поворота, работающий по принципу червячного зацепления.

Шаговый поворот может выполняться с применением храповых механизмов, в ко­торых приводной подпружиненный упор 1 (рис. 3,а, б) совершает возвратно-поступа­тельное движение по прямой линии (рис. 3,а) или по окружности (рис. 3,6).

Загрузочные устройства используют для подачи деталей в технологическое обору­дование или в технологические линии. Автоматическую шаговую подачу непрерывных заготовок в виде лент, полос, стержней осуществляют с помощью клещевых, валковых и крючковых устройств.

При клещевой подаче (рис. 4) каретка 2 совершает возвратно-поступательное дви­жение, а подающие ролики 1 и тормозные ролики 3 или свободно скользят по ленте, или заклинивают ее. На рис. 5,а, б, в показаны различные варианты конструктивного оформления подающих кареток при клещевой подаче листов и прутков.

Разновидностью устройств клещевой подачи являются подающие каретки с при­нудительным зажимом подаваемого элемента (рис. 6, а, б). Работа клещевого захвата -

1 (рис. 7), управляемого пневомцилиндром 2, согласована с работой подающего пнев­моцилиндра 3. Эта схема используется, например, в механизмах шаговой подачи под­вижных столов или деталей при контактной точечной сварке.

В подающем устройстве крючкового типа (рис. 8) транспортирующий крючок 1 захватывает ленту за кромки пробитых отверстий или за выступы в зажимных рам­ках. Привод перемещения крючка осуществляется от рабочего органа машины.

Валковая подача с приводом от храпового механизма или муфты свободного хода применяется для шаговой подачи полос при прессовых операциях и при приварке ка­ких-либо элементов к полосе. Так, при подъеме хобота контактной точечной машины (рис. 9) валики перемещают ленту на заданный шаг.