Крановое оборудование дополняют самоходные порталы и манипуляторы. Они удобны для подачи листовых заготовок и деталей с промежуточного склада к рабочему месту (рис. 1), а иногда и для манипулирования заготовкой (рис. 2). Конструктивная схема универсального портального манипулятора, предназначенного для подачи листа к гильотинным ножницам, показана на рис. 3, Захватывание листов со склада загото­вок, расположенного между рельсами портала, производится посредством траверсы 2 с захватами I, закрепленной на тележке 4, которая перемещается по верху портала 5 поперек направления его движения. Закрепление траверсы 2 на колонне 3 обеспечи­вает перемещение захваченного листа в вертикальном направлении и поворот в гори­зонтальной плоскости. Иногда листоукладчик перемещают по эстакаде (рис. 4).