используют для поштучной подачи деталей в ориентированном положении на ша­говый конвейер или к технологическому оборудованию.

Загрузочное устройство для штучных элементов должно иметь накопитель для хра­нения запаса заготовок и механизм для отделения от всей массы одной заготовки с це­лью подачи ее в рабочую зону. В магазинных накопителях заготовки заранее ориенти­руются и укладываются в определенном порядке. На рис. 1, а, б приведены схемы вертикальных магазинных накопителей. Очередная заготовка 1 подается в рабочую зону толкателем-шибером 2, совершающим возвратно-поступательное движение. При этом толкатель удерживает все остальные заготовки, выполняя функцию не только пи­тателя, но и отсекателя. Несколько иные схемы отсекателей показаны на рис. 1, в. г.. Здесь нижний штифт задерживает движение всех заготовок, а верхний, отсекая ниж­нюю заготовку, задерживает остальные. На рис. 1, д, е, ж даны примеры устройств отсекателей барабанного и дискового типа,

Рассмотренные магазинные устройства относят к гравитационному типу, так как перемещение заготовок в магазине происходит под действием силы тяжести. На рис.1, з приведена схема магазинного устройства, при котором плоские листовые заготовки

2 подаются вверх механизмом ходового винта 1, а величина шагового перемещения стопки заготовок 2 задается датчиком 4. Такая схема магазинного устройства облегча­ет выдачу очередной заготовки с помощью толкателя 3 по сравнению с устройством, показанным на рис. 1,а.

Устройство, показанное на рис. 2, позволяет благодаря наличию двух упоров на поворотном рычаге 2 за один ход цилиндра 3 снимать цилиндрическую заготовку с роликового конвейера 1 и подавать на исходную позицию очередную заготовку, кото­рая при опускании рычага 2 займет свое место на роликовом конвейере.

Магазин-питатель, показанный на рис. 3, занимая небольшую площадь, имеет большую вместимость. Отсекатель I обеспечивает выдачу заготовок.

Поштучную плавную укладку труб на роликовый конвейер 5 (рис. 4, а) обеспечива­ет наклонный стеллаж с рычажными отсекателями. После того, как труба 1 роликовым конвейером 5 передана на следующую позицию, поворот системы рычагов с помощью пневмоцилиндра 4 обеспечивает прием очередной трубы 2 и смещение труб на стел­лаже на полшага (рис. 4, б). Обратный ход пневмоцилиндра 4 обеспечивает плавное опускание трубы 2 на ролики конвейера и отделение и фиксирование трубы 3.

Питатель на рис. 5, предназначенный для загрузки на роликовый конвейер 4 длинномерных заготовок профильного проката, представляет собой рамку 1 с гнезда­ми, в которые укладываются профили 2. Подвижная рамка 3 при подъеме принимает профили в свои гнезда, перемещает их на один шаг и опускает, причем крайний про­филь оказывается на роликах конвейера 4, а рамка 3 в опущенном положении воз­вращается на исходную позицию.

Иногда из числа имеющихся в накопителе заготовок необходимо выбрать опреде­ленную. Пример автоматической установки, выполняющей измерение листов по дли­не, хранение измеренных листов, выбор и выдачу на конвейер листа нужного размера, показан на рис. 6. Поступающие по роликовому конвейеру 1 листы 4 доходят до упора 2, останавливаются и автоматически измеряются по длине. Результаты измерений за­поминаются ЭВМ, а листы рычагами 3 кантуются на ребро и передней передаточной тележкой 5 устанавливаются в карманы накопителя 6. Когда накопитель заполнен, очередной лист после измерения длины проходит по роликовому конвейеру на загото­вительную линию, а ЭВМ выбирает из находящихся в накопителе листов ближайший к данному листу по длине лист и по команде выдает его на заднюю тележку 7. Тележка 7 подает лист к роликовому конвейеру 1 и рычагами 8 кантует лист, опуская его на ро­ликовый конвейер, который транспортирует лист за предыдущим парным ему листом.