Большие перспективы имеет использование напольных аккумуляторных тележек (рис. 1) с устройствами управления движением по разветвленному пути. Направление движения задается путем закладки в полу управляющего индуктивного контура 1 (рис. 2), в котором генерируется переменный ток одной или нескольких частот. Движущиеся тележки имеют симметрично расположенные датчики положения 2, которые воспри­нимают поле от индуктивного контура 1. Сигналы с датчиков в блоке управления сравниваются, и при появлении рассогласования поступает команда на двигатель 3, который производит поворот управляемых колес для уменьшения рассогласования сигналов датчиков.

Для исключения столкновений и наездов на препятствия тележки снабжены одной или двумя гибкими лентами 1 (рис. 3,... 5), при соприкосновении которых с препятст­вием тележки останавливаются.

Тележки можно использовать как в качестве транспортного тягача (рис, 3), так и непосредственно для перевозки груза. Во втором случае они оборудуются или подъ­емным столом (рис. 4), или приводным роликовым конвейером (рис. 5), который взаи­модействует с приемным роликовым конвейером сборочно-сварочных технологи­ческих линий.

Роботизированные транспортные тележки позволяют организовать разветвленные маршруты перевозок (рис. 6), каждый из которых имеет свою частоту индуктивного контура 1, 2, 3. Перевод тележек с одного контура на другой осуществляется автома­тическим переключением рабочей частоты приемных датчиков положения.

Более высокий уровень автоматизации транспортных операций обеспечивает до­полнение автоматизированного транспорта автоматизированным складированием и учетом грузов. На рис. 7 показана схема участка автоматизированного склада ком­плектации, который производит прием, хранение, учет, комплектацию и своевремен­ную выдачу на сборочные участки всех необходимых для конкретного заказа загото­вок и комплектующих изделий. Хранение грузов производится в высоких (до 17 м) консольных стеллажах 5. Подъем и установка грузов в ячейки стеллажей выполняется кранам и штабелерам и. Стеллажный кран-штабелер представляет собой плоскую раму 3, перемещающуюся по напольному подкрановому рельсу 1 и удерживаемую от опро­кидывания верхним рельсом 4. По колоннам рамы 3 перемещается грузоподъемник 2 с телескопическим захватом 8 и кабиной 7.

На уровне нижних ячеек стеллажей перемещаются стеллажные передаточные те­лежки 6, которые выдают грузы из зоны стеллажного хранения I (рис. 8) в зону ком­плектации II. В некоторых случаях вместо стеллажных передаточных тележек можно использовать универсальные напольные аккумуляторные тележки, которые доставля­ют груз сразу к месту назначения, исключая перегрузочные операции в зоне II.

ЗАГРУЗОЧНЫЕ УСТРОЙСТВА