Гидравлическая, тепловая и пневматическая модели инерцион­ных (апериодических) звеньев приведены на рис. 9, электрические — на рис. 17, а. Все эти модели элементарных звеньев имеют одинаковые временные и частотные характеристики. Рассмотрим электрическое инерционное звено. Входной величиной электрического инерционно­го звена является напряжение vBX, а выходной ипых. Ток заряда кон­денсатора /с зависит от величины возмущения UBX и сопротивления […]

В настоящее время имеется много различных систем автоматиче­ского регулирования технологических процессов. Все эти системы! независимо от способа их реализации по виду динамических характе-| ристик (временных и частотных) могут быть представлены совокуп-| ностью нескольких типовых элементарных звеньев — инерционных,] интегрирующих, безынерционных и транспортного запаздывания. Названия типовых звеньев отражают их физическую сущность! Исключение составляет интегрирующее звено, название […]

Выразим параметры периодических колебаний не через длину пе­риода Т, а через обратную ей величину /Т, которая называется час­тотой периодических колебаний f и измеряется в величинах, обратных единице измерения времени. С увеличением частоты (уменьшением периода) амплитуда выход­ных колебаний уменьшается, а сдвиг Д Т выходных колебаний отно­сительно входных увеличивается. Для построения графиков, выра­жающих эти зависимости, переведем частоту […]

Частотной характеристикой называется график реакции динами­ческой системы на периодическое входное возмущение. Определение частотной характеристики объекта рассмотрим на примере системы регулирования уровня (рис. 13, а). Источником воз­мущения служит регулирующий орган / (клапан). С ним связан ге­нератор периодических колебаний. Электродвигатель 7 через редук­тор 6 вращает кривошип 2. Ползун 5, скользящий вдоль прорези тра­версы 3, шарнирно соединен с […]

Любая динамическая система характеризуется притоком вещества или энергии и их стоком. Если приток равен стоку, то система нахо­дится в равновесии. Уровень в баке Я и в паровом котле будет неиз­менным, если в первом случае приток воды в баке Gnp (рис. 9, а) равен Рис. 9. Объекты автоматизации гидравлической (а), тепловой (б) и пневматической (в) установок […]

Автоматические системы регулирования делят на простые и слож­ные. К числу сложных систем относят все системы, структура кото­рых сложнее, чем изображенная на рис. 4. АСР классифицируют по ряду основных признаков. Рассмотрим классификацию АСР, наладка которых будет рассмотрена в данном учебнике. По характеру информации о ходе техноло­гического процесса АСР подразделяют на системы регу­лирования по отклонению, комбинированные, с […]

Обратной связью функциональной схемы автоматической систе­мы регулирования называется связь, направленная от выхода к входу рассматриваемого участка цепи. Объект +АН ‘"і у— * -щ Регулятор Заданием Рис. 7. Упрощенная структурная схе­ма замкнутой системы автоматического регулирования (/ — точка суммирова­ния) Рассмотрим принцип действия обратной связи на примере регу­лятора И. И. Ползунова (см. рис. 3). Предположим, что возмущением […]

В современных системах автоматического регулирования промыш­ленных предприятий регуляторы прямого действия используют редко. В большинстве конструкций регуляторов для перемещения регули­рующих органов используют внешние источники энергии, для чего устанавливают специальные усилители — так называемые исполни­тельные механизмы, использующие различную энергию (рис. 5): | электрическую,‘сжатого воздуха или жидкости под давлением. Рассмотрим их принцип действия. С изменением уровня, которое может […]

управление технологическими процессами — тех ническая дисциплина одного из разделов молодой науки, зародив­шейся в начале нашего века, — кибернетики. Кибернетика — наука об общих закономерностях процессов управления в машинах, живых организмах и их объединениях. Техническая кибернетика рассматри­вает методы разработки и создания систем уп­равления только техни­ческими и технологиче­скими объектами. Автоматическое уп­равление технологичес­кими процессами явля­ется частью технической […]

Технологическим процессом называется последовательность опе­раций, которые необходимо выполнить, чтобы из исходного сырья получить готовый продукт. По принципу организации работ тех­нологические процессы подразделяются на три основных вида: дискретные, непрерывные и периодического действия. К дискретным технологическим процессам принято относить про­изводства, выпускающие, например, штучную продукцию, такие за­воды, как приборостроительные, машиностроительные и др. Непрерывные технологические процессы, как правило, характери­зуются […]