Практически для любого объекта регулирования, если сиять разгонную характеристику на минималь­ных нагрузках и определить коэффициент усиления объекта (к), а затем вывести объект на максимальную нагрузку (например, по рас­ходу колчедана) и снова определить коэффициент усиления, который обозначим к2, то можем убедиться, что кх и к2 значительно отличаются друг от друга. Чтобы объяснить это явление, проведем следующий […]

После построения на диаграмму прохождения сигналов внутри технологического аппарата наносят регуляторы. В проектах автоматизации печей кипящего слоя предусматриваются следующие системы регулирования: стабилизация общего расхода воздуха изменением положения дроссельной заслонки 5 (см. рис. 35); стабилизация температуры газохода; обеспечивается изменением частоты вращения тарельчатого питателя; стабилизация температуры слоя 0СЛ изменением распределения воздуха между подиной печи и фор-камерой путем […]

Динамические характеристики объекта необходимы для правиль­ного выбора настроек регулятора, обеспечивающих устойчивый пе­реходный процесс регулируемых параметров. Предварительно динамические характеристики в основном сни­мают либо во время опробования отдельных технологических аппа ратов после монтажа оборудования или по развязанным потокам без законченного технологического цикла, или на нейтральных средах при автономном пуске каждого аппарата технологического процес­са, когда готовый продукт, например […]

По внешнему виду наиболее распространенные временные харак­теристики объектов можно классифицировать по двум видам — ха­рактеристики с самовыравниванием и без само выравнивания, причем и те и другие рассматриваются для одно — и многоемкостных объектов. Природу самовыравнивания и вид характеристик с самовыравни­ванием мы рассматривали в § 11 и 21 при изучении динамических характеристик звеньев систем авторегулирования. Одноемкостные […]

На вход звена, охваченного обратной связью (см. рис. 22, в), кроме сигнала возмущения подается сигнал с выхода звена. В точке, обозна­ченной крестиком, сигналы суммируются с учетом знака. Для регули­рования технологических процессов используют отрицательные об­ратные связи, в этом случае сигнал с выходом звена подается на вход со знаком, противоположным знаку возмущения. Звенья АСР после охвата обратной […]

При последовательном соединении звеньев системы авторегулиро­вания (см. рис. 22, 6) выходкой сигнал первого звена / подается на вход звена 2. В качестве примера рассмотрим последовательное включение двух интегрирующих звеньев. В этом случае на вход второго звена вместо ступенчатого возмущения будет подан сиг­нал, нарастающий с постоянной скоростью, т. е. разгонная характеристика первого звена xx{t) (рис. 25, […]

В системах автоматического регулирования типовые звенья соеди­няются в трех основных сочетаниях: параллельное, последовательное соединения и охват звена обратной связью. При параллельном соединении звеньев (рис. 22, а) на их вход одно­временно подается возмущение, а реакции обоих звеньев суммируют­ся алгебраически, т. е. при параллельном соединении входы и выходы звеньев объединены. Результирующая временная характеристика на выходе параллель­ных звеньев […]

Интегрирующим звеном называется типовое элементарное звено, у которого скорость изменеиия выходной величины пропорциональна изменению входной. Примером интегрирующего звена может быть гидравлическое рас­пределительное устройство с поршнем (принцип действия см. § 8). Мри нанесении возмущения поршень (рис. 21, д) перемещается с постоянной h(t) скоростью, зависящей от проходных се­чений, подачи, слива и давления масла на поршень. Скорость поршня […]

Транспортным запаздыванием называется время запаздывания, обусловленное только конечной скоростью распространения сигнала. Примером звена транспортного запаздывания может служить транспортирование жидкости, пара или газа по трубопроводам, бумажной лен­ты в бумагоделательной машине, сыпу­чих веществ по конвейеру (рис. 20, д). Если на пустой конвейер подавать сыпучий материал, то на выходе с него материал появится через время, необхо­димое на его […]

Безынерционным (пропорциональным) звеном называется такое элементарное звено, у которого изменения выходной величины про­порциональны соответствующим изменениям входной величины. При­мерами безынерционных звеньев могут служить усилители: механи­ческие (рис. 19, д), электронные, пневматические. Реакция на выходе безынерционного звена наступает мгновенно после приложения возмущения, поэтому форма временной характе­ристики повторяет форму входного сту­пенчатого возмущения (рис. 19, а). В качестве примера безынерционного […]