В современных системах автоматического регулирования промыш­ленных предприятий регуляторы прямого действия используют редко. В большинстве конструкций регуляторов для перемещения регули­рующих органов используют внешние источники энергии, для чего устанавливают специальные усилители — так называемые исполни­тельные механизмы, использующие различную энергию (рис. 5):

| электрическую,‘сжатого воздуха или жидкости под давлением.

Рассмотрим их принцип действия. С изменением уровня, которое может произойти, если Приток ЖИДКОСТИ не равен ее стоку (Qi^ Q2), электрический регулятор уровня жидкости (рис. 5, о), замыкая кон­такты 1, включает электродвигатель 2. При изменении уровня замы­каются разные контакты в зависимости от направления его изменения, что опредаїяет направление вращения электродвигателя. Далее механическая система 3 превращает вращательное движение якоря двигателя в поступательное движение штока клапана 4. В этом примере в отличие от регу­лятора прямого действия для перемещения регулирующего органа установлен исполни­тельный механизм — электро­двигатель, использующий внешний источник энергии.

Рис. 5. Регуляторы непрямого действия:

а — электрический, 6 — пневматический, в — гид­равлический; 1 — электрические контакты, 2 — электродвигатель, 3 — механическая система, пре­образующая вращательное движение в поступа­тельное, 4— клапан, 5 — шток клапана, 6—мем­брана кланана, 7 — пневматическая емкость, 8 — манометрическая трубка, 9 — сопло^ 10 — заслон­ка, 1J — сосуд, заполненный газом. 12—распре­делительное устройство. ІЗ — отверстие для по­дачи масла под давлением, 14 — поршень пнев­мопривода клапана, 15 — отверстия

В примере пневматическо­го регулятора (рис. 5, б) ре­гулируется давление газа в сосуде. Сжатый воздух от компрессора поступает в пневматическую емкость 7 и вытекает из сопла 9. При по­вышении давления газа в со­суде 11 манометрическая трубка 8 распрямляется и тем самым уменьшает зазор между соплом У и заслонкой 10. Расход воздуха через соп­ло, а следовательно, и давле­ние в емкости 7 зависят от зазора между соплом и за­слонкой: при уменьшении за­зора давление в емкости 7 и над мембраной 6 увеличива­ется. Пол действием увели­ченного давления сжимается пружина и закрывается ре­гулирующий орган, умень­шая проходное сечение клапа­на. Приток газа уменьшает­ся, и давление восстанавли­вается. Роль исполнительного механизма выполняет пневматический усилитель (сопло — заслонка), который использует энергию сжатого воздуха, создаваемую компрессором.

В гидравлическом регуляторе (рис. 5, в) исполнительный механизм состоит из золотникового распределительного устройства 12 и гидрав­лического поршня 14. Масло под давлением подается через отверстие 13 между двумя поршнями золотника, имеющими одинаковую пло­щадь. В исходном положении распределительное устройство перекры­вает отверстия 15, соединенные с полостями над и под поршнем гид­ равлического исполнительного механизма. При увеличении уровня воды поплавок перемещает поршни распределительного устройства 12 и открывает проход маслу в полость над поршнем 14 исполнительного механизма. Под давлением масла поршень перемещается вниз и умень­шает приток воды в бак. При этом масло из-под поршня 14 при пере­мещении поршня через распределительный механизм выдавливается на слив.

Функциональная схема регулятора непрямого действия не зависит от конструктивных особенностей гидравлического, электрического или пневматического исполнения регулятора. Роль усилителей в рассмот­ренных схемах выполняют контакты 1, сопло 9 и заслонка 10, распре­делительное устройство 12. Регулирующий орган (клапан 4) вместе с каналом регулирования называется объектом регулирования (риг 6).

Рис 6. Функциональная схема регулятора непрямого действия

Первичный измеритель (поплавок, манометрическая трубка), уси­литель, исполнительный механизм (электродвигатель 2 (см. рис. 5), мембрана 6 и поршень 14) и их соединительные линии образуют регу­лятор, который в зависимости от используемой энергии может быТо пневматическим, электрическим (электронным) и гидравлическим.