В настоящее время имеется много различных систем автоматиче­ского регулирования технологических процессов. Все эти системы! независимо от способа их реализации по виду динамических характе-| ристик (временных и частотных) могут быть представлены совокуп-| ностью нескольких типовых элементарных звеньев — инерционных,] интегрирующих, безынерционных и транспортного запаздывания.

Названия типовых звеньев отражают их физическую сущность! Исключение составляет интегрирующее звено, название которого! больше отражает характер его математической модели, но от этого | его физическая сущность не становится сложнее.

Звеньями принято называть составные части управляющих уст! ройств и управляемых объектов, а типовыми звеньями — звенья с наиболее распространенными динамическими свойствами.