Системы стабилизации скорости (ССС) электроприводов при­меняются в тех случаях, когда с той или иной заданной точностью необходимо поддерживать скорость движения рабочих органов про­мышленных установок. Режимы работы ССС могут быть самым к разнообразными в зависимости от режимов работы промышленных Установок в технологическом процессе - Наиболее характерным является режим длительной работы электроприводов в установках

в А. В. Башарин

с непрерывным техналогическим процессом. К таким установкам относятся: непрерывные прокатные станы, бумагоделательные ма« шины, установки для производства полимерных материалов, корд - ных тканей и др. Как правило, такие промышленные установку являются многодвигательными и содержат от нескольких электро­приводов до нескольких десятков электроприводов.

Режимы работы ССС могут быть кратковременными при про­граммном управлении скоростью в широких пределах. Стабилиза­ция скорости в этих случаях является частным режимом иа неболь­ших временных интервалах. Это характерно для электроприводов ряда металлообрабатывающих станков, реверсивных прокатных станов.

При длительно-непрерывных режимах работы ССС особых тре« бований к режиму пуска электроприводов не предъявляется. Режим пуска является вспомогательным. ССС проектируются исходя в ос­новном из условий обеспечения заданной точности стабилизации скорости в установившемся режиме. Важно при этом исключить долговременные дрейфы в информационно-измерительных частях ССС, которые вызываются главным образом тепловыми процессами. В системах с кратковременным режимом работы требование по точности стабилизации скорости иа одних интервалах времени может находиться в противоречии с требованием максимального быстродействия при изменении скорости на других интервалах.

Наиболее важным показателем ССС является точность стабили­зации, о которой можно судить, например, по отклонению скорости А(ост в установившемся режиме пссле завершения переходной) процесса при изменении статического момента или напряжения сети. Отношение отклонения Асост к заданной скорости со3 определяеі показатель статической точности ССС Аоост/о)3, который может быть также определен в процентном выражении. Показатель ста­тической точности применяется в основном для оценки сравнительно грубых ССС. В современных аналоговых системах управления электроприводами в качестве регуляторов преимущественно исполь­зуются операционные усилители с большим коэффициентом усиле­ния, и ие представляет особой сложности получать сколь угодно малые статические сшибки по скорости, если PC выполнять с интег­ральной составляющей. Аналогичная ситуация имеет место и в цифровых системах управления. В связи с этим более важным показателем, характеризующим точность ССС, является показатель динамической точности, связанный с оценкой мгновенных откло­нений скорости на различных временных интервалах.

Мгновенные отклонения скорости зависят от ряда факторов, главные из которых: динамические изменения момента сопротивле­ний и напряжения сети; параметрические возмущения в электро­двигателях, полупроводниковых преобразователях и кинематиче­ских передачах; погрешности измерения текущих значений ско­рости; помехи в каналах управления. Если один из названных факторов оказывается более значительным по сравнению с дрУ‘

гимн г то точность может быть оценена с учетом только этого фак­тора/ В противном случае необходимо производить оценку точности с учетом всех основных факторов, приводящих к нестабильности системы управления.

Динамическая точность может оцениваться по отношению мгно­венного максимального отклонения Д&)нг или среднеквадратичного отклонения Л(осрк к заданному значению скорости (о3. Вторая оценка полнее характеризует точность системы, так как она осно­вана иа статистических характеристиках отклонений. По динами­ческой точности ССС могут быть разделены на следующие группы: 1) малой точности — больше (1 - г 5) %; 2) средней точности — (0 1 - S - 1) %; 3) точные — (0,01 - г - 0,1) %; 4) высокоточные — ме­нее 0,01 %.

В зависимости от требований по точности системы электропри­вода выполняются с различными информационными и управляю­щими устройствами. Применяются аналоговые, аналого-цифровые и цифровые системы электроприводов, в которых различным образом осуществляется ввод задания, измерение скорости н формирование алгоритмов управления. Имеется различие и в выполнении силовой части электроприводов — в выборе полупроводникового преобра­зователя, электродвигателя, кинематической передачи. Например, для точных и высокоточных систем целесообразно выполнять элект­роприводы безредукторными с управлением от шцротио - импульсных преобразователей. Для электроприводов малой и средней точности применимы редукторные электроприводы с управлением от обыч­ных 777.

Существенным фактором в проектировании ССС является диа­пазон регулирования уровня скорости d ~ «максЛом1ш, где <омакс, "'■нп—максимальная и минимальная скорости электропривода. По этому показателю системы электропривода разделяются на си­стемы: 1) малого диапазона регулирования (d<C 3); 2) среднего диапазона регулирования (3 < d < 50); 3) широкого диапазона регулирования (d >50). В современных АСУ ЭП можно обеспечить диапазоны регулироаания скорости до 100 000 и более.

При изменении скорости в широком диапазоне могут существенно меняться динамические характеристики возмущающих воздействий и погрешности информационных устройств, В этих условиях ССС могут выполняться с перенастройкой структуры информационной » управляющей частей системы.