Возможности повышения точности следящей системы за счет увеличения добротности или порядка астатизма ограниченны. Увеличение добротности, т. е. при данном виде передаточной функ­ции, частоты среза ЛАЧХ разомкнутой системы, ограничено влия­нием малых постоянных времени. Кроме того, при увеличении Vn flVn) уменьшается диапазон входных сигналов, при которых система работает как линейная, н растет влияние помех. Повы­шение порядка астатизма […]

Задачей следящего управления является обеспечение переме­щения ИО в соответствии с изменяющимся по произвольному закону управляющим воздействием при ошибке, ие превышающей допу­стимого значения во всех режимах в условиях действия на систему возмущений [53]. В следящем режиме нн одни из регуляторов не должен ограничиваться. Обычно полная количественная оценка точнссти следящей си­стемы может быть произведена в результате рассмотрения […]

Близкий к треугольному график скорости прн любом, меньшем настроечного, значении перемещения может быть получен при использовании РП с нелинейной статической характеристикой. Рассмотрим режим идеального холостого хода, когда Мс = 0, Тогда в соответствии с (6-5) надо выбрать При этом график скорости будет представлять собой равно­бедренный треугольник и в момент перехода от разгона к тор може-^ […]

В большинстве промышленных электроприводов, оснащенных позиционными системами, наилучшим считается такой процесс отработки среднего перемещения, при котором скорость изменяется по треугольному графику. Это позволяет в полной мере использо­вать перегрузочную способность двигателя н исключает возник — новеиие перерегулирования по положению. Для обеспечения та­кого характера отработки при данном значении заданного пере­мещения требуется определенное значение коэффициента пере­дачи РП. При […]

Позиционированием называют такой режим работы системы управления положением, при котором задачей системы является перемещение рабочего органа механизма из одного фиксирован­ного положения в другое. Характер траектории перемещения при этом важен лишь постольку, поскольку он обеспечивает минималь­ное время перемещения, т. е. максимальную производительность механизма, без сколько-нибудь значительного перерегулирования по положению. Позиционные системы находят широкое распростра­нение в различных […]

Системы регулирования положения представляют собой класс систем с чрезвычайно широким диапазоном назначений. Онн нахо­дят применение в различных промышленных установках и роботах в качестве систем наведения антени, оптических телескопов, и ра­ди от елее коп ов, для стабилизации различных платформ в условиях качки оснований, на которых монтируются эти платформы, и т. д. Мощность исполнительных двигателей составляет от […]

Цифроаналоговые и цифровые системы управления скоростью и соотношением скоростей многодвигательных электроприводов выполняются с использованием локальных цифроаналоговых и циф­ровых систем управления, рассмотренных в п. 5-2-2 п взаимосвя­занных по цепи управления цифровыми устройствами задания ско­рости и соотношения скоростей. На рис. 5-20 показана функциональная схема цифроаналого­вой системы управления тремя электроприводами [20]. Каждая из локальных систем выполняется по схеме […]

Многодвигательные электроприводы промышленных установок выполняются с использованием электродвигателей постоянного и переменного тока. Однако электроприводы постоянного тока ока­зываются более простыми и получили наибольшее распространение в практике. Силовая часть многодшзгательных электроприводов постоянного тока может быть выполнена по схеме с общим 777 на все или на группу электроприводов илн по схеме с индивидуаль­ными ТП на каждый электропривод. Многодвигательные […]

клеть і 1 і і і 1 Разматыдате/’ь Ряс 5 14 Намотка 6 рулон Непрерывные прокатные станы содержат несколько рабочий клетей (рис. 5-14), в которых одновременно происходит прокатка металла Металл движется в одном направлении, н происходит по­следовательное его обжатие в каждой рабочей клети Все клети, р&3′ матыватель и устройство намотки в рулон (моталка) оснащаются эл […]

В импульсно-фазовых ССС могут быть получены наибольшие точ­ности стабилизации скорости электроприводов. В таких системах целесообразно применять безредукториые электроприводы, регули­рование скорости которых производится с помощью широтно­импульсных преобразователей. Схема одного из вариантов нмпульсио-фазовой ССС электро­привода постоянного тока показана на рис. 5-Ю. Задание скорости производится в внде числа Аг3, которое преобразуется в преобразо­вателе «код—частота» (ПКЧ) в частоту задания […]