Как следует нз (8-3), постоянной скорости движения полосы V и постоянному натяжению соответствует постоянство мощности, расходуемой иа создание натяжения. Поддержание постоянства полезной мощности натяжения затруднительно, и в большинстве случаев системы строятся как системы с измерением и поддержа­нием постоянства электромагнитной мощности двигателя, пред­ставляющей собой произведение ЭДС двигателя на ток якоря и отличающейся от полезной мощности на […]

Б зависимости от назначения механизма и характера техно­логического процесса разгон и торможение могут быть нли не быть рабочими режимами. Так, например, на бумагоделательной машине заправка бумаги на наматывающее устройство производится на полной рабочей скорости н задача поддержания натяжения на постоянном уровне в процессе изменения скорости в широких пре­делах не стоит. На других механизмах (например, на […]

В машинах и механизмах, предназначенных для перемотки полосовых материалов, таких, как листовой металл, бумага, раз­личные пленки и т. п., встает задача регулирования усилия в по­лосе, т. е. иатяження. В большинстве случаев точность поддержания натяжения (илн регулирования его по заданному закону) непосред­ственно влияет на качество продукта. На рис, 8-1, а показана ки­нематическая схема намоточного устройства: узел […]

Основными узлами БУП (рис. 7-28) являются канал положения и канал скорости. Канал положення содержит реверсивный счет­чик (РСч), работающий совместно с запоминающими устройствами (ЗУ), количество которых равно числу управляемых координат. Выходы РСч через буферный регистр {БР) управляют синусно­косинусным цифроаналоговым преобразователем (ЦАП). С выхода ЦАП через коммутатор координат (КК) напряжения подаются на датчики обратной связи ДОСг — […]

Системы программного управления с управляющей вычисли­тельной машиной (УВМ) строятся как на базе использования се­рийных миии-ЭВМ и микропроцессоров, так н на базе создания спе­циализированных управляющих вычислительных машин и вы­числительных систем. В качестве примера построения системы ЧПУ с УВМ рассмотрим устройство ЧПУ типа Н55-2, предназна­ченное для автоматизированного управления многокоординатными станками [44] (буква Н означает, что управление непрерывное, […]

В позиционных системах ЧПУ ВЛУ проще, чем в контурных, так как нет необходимости преобразовывать программную инфор­мацию в унитарный код и ие требуется интерполятор. В позиционной системе с регулируемым электроприводом и им­пульсным ДОС (схема на одну координату приведена на рис. 7-23) числовая программа (/7) на один цикл позиционирования задается от наборного поля нли воспроизводится с перфоленты […]

Системы с фазовыми датчиками, работающими в фазовращатель­ном режиме, достаточно просты и хорошо защищены от помех. Но в системах с фазовыми датчиками, работающими в амплитудном режиме, можно получить более высокую разрешающую способность — Однако эти системы сложнее первых из-за необходимости примене­ния нелинейных преобразователей. Следует учитывать также, что при малых рассогласованиях амплитуда выходного сигнала уменье шается и […]

Программная АСУ ЭП одной координаты с импульсным дат — чи ком положения (см. рис. 7-13) для случая контурной обработки изделия содержит виутреииий аналоговый контур регулирования скорости с регулятором PC и внешний цифровой контур регули­рования положения (рис. 7-17). Сигнал ошибки по положению после преобразования его преобразователем «код — напряжение» (ПКИ) в аналоговое напряжение мп. к.и воздействует […]

В программных АСУ ЭП, замкнутых по положению ИО, применяются импульс — ные, кодовые и фазовые датчики. Импульсный датчик преобразует значения перемещения ИО в унитарный код, т. е. в последовательность импульсов, число которых пропорционально пере­мещению ИО. Импульсные датчики изготовляются как в виде линеек для непосред­ственного измерения поступательного движения ИО, так и в виде дисков для измерения […]

В системах ЧПУ шаговые двигатели (ШД) применяются и как двигатели, обеспечивающие перемещение И0 по координатам, и как преобразователи импульс­ной информации в угол поворота задатчика программы для силовых следящих злектро- илн гидроприводов. По принципу действия ШД представляет собой дискретный синхронный дви­гатель, ротор которого поворачивается дискретно после каждого импульса на входе системы управления и остается неподвижным, когда […]