Основными узлами БУП (рис. 7-28) являются канал положения и канал скорости. Канал положення содержит реверсивный счет­чик (РСч), работающий совместно с запоминающими устройствами (ЗУ), количество которых равно числу управляемых координат. Выходы РСч через буферный регистр {БР) управляют синусно­косинусным цифроаналоговым преобразователем (ЦАП). С выхода ЦАП через коммутатор координат (КК) напряжения подаются на датчики обратной связи ДОСг — ДОСп. В канал скорости входят преобразователь «частота — напряжение» (ПЧН) и коммутатор его выхода (КВ).

Особенностью БУП устройства ЧПУН55-2Л является приме­нение одного синусно-косинусного ЦАП на все управляемые координаты, для чего используется режим разделения времени с частотой опроса координат 250 Гц, задаваемой с помощью гене­ратора импульсов опроса. Соответственно канал положения содер­жит один БР и один РСч, подключаемый по очереди к выходным каналам ВЛУ. На время, пока РСч отключается от данной коорди­наты, его содержимое запоминается в ЗУ.

Импульсы унитарного кода по шинам управления поступают на коммутатор входов и запоминаются элементами памяти (П). Обращение к элементам памяти производится последовательно импульсами, вырабатываемыми управляющим устройством (УУ), причем частота обращения выбирается такой, чтобы за период обра­щения к одному из элементов памяти могло прийти по шине управле­ния не более одного импульса унитарного кода.

Выходы всех элементов памяти через схемы ИЛИ связаны со счетным входом РСч, в котором осуществляется преобразование унитарного кода в параллельный двоично-десятичный, необходи­мый для управления ЦАП. Это преобразование по каждой из п координат состоит из четырех микроопераций и осуществляется за время между опросами двух соседних элементов памяти, что исключает потерю хотя бы одяого информационного импульса по канадой из п координат.

В первый такт производится установка всех разрядов РСч в нулевое состояние, во второй такт происходит перенос ранее хранимой в ЗУ информации по обсчитываемой координате в РСч. В третий такт в зависимости от требуемого направления движения по обсчитываем'ой координате осуществляется сложение или вычи­тание записанной во втором такте в РСч информации с импульсом унитарного кода соответствующей координаты. В четвертый такт производится перенос информации из РСч в соответствующие ячей­ки памяти ЗУ. Затем начинается обсчет следующей координаты.

Таким образом, в любом из третьих тактов работы в РСч бу­дет существовать полная информация по соответствующей коорди­нате. Выбор этой информации из РСч осуществляется также после­довательно импульсами УУ, что обеспечивает ее перенос в БР. Выходы БР управляют ключами ЦАП; при этом на выходе ЦАП вырабатывается система двух напряжений U (i) sin фир и U (t)cos(fnpi где U (і) — Um sin Ы — амплитуда питающего напряжения, ш — круговая часі ота, фпе> — заданное положение ползуна иидуктосина или ротора вращающегося трансформатора (ВТ) в электрических градусах.

Эта система двух напряжений через соответствующие ключи КК, открываемые УУ, передается на ДОС своей координаты. Выходное напряжение ДОС, значение которого определяется ме­ханическим положением ползуна индуктосииа или ротора ВТ, подается на один из входов фазочувствительного выпрямителя - сумматора ФЧВСі—ФЧВСп, На другой вход ФЧВС через КВ, ключи которого работают синхронно с ключами КК, подается напряжение, вырабатываемое ПЧН, с амплитудой, пропорциональной частоте поступления импульсов унитарного кода по соответствующей ко­ординате, т. е. заданной скорости перемещения электропривода. ФЧВС суммирует оба напряжения, демодулирует суммарное на­пряжение, которое запоминается аналоговой памятью (АПг — АПП)• Это напряжение является управляющим для привода коордииаты и сохраняется на время до следующего опроса данной координаты.

У У является делителем частоты тактовых импульсов ВЛУ„ Благодаря этому осуществляется синхронизация частоты выдачи импульсов унитарного кода и частоты опроса коммутатора входа, коммутатора координат и коммутатора выхода.