Поисковые адаптивные системы выполняют автоматическую оптимизацию си­стем управления электроприводами в соответствии с принятыми критериями качества. Это делается путем специально организованного режима поисковых изменений параметров регуляторов системы, прн которых достигается экстре­мальное значение показателя качества. Основным отличием поисковых систем ог беспоисковых является наличие пробных движений и оценка на каждом, шаге нужного направления движения к экстремуму. Если происходят […]

Рассмотрим применение адаптивного наблюдающего устройства идентификации в самонастраивающейся следящей системе. Возьмем для примера ту же нестационарную систему электропривода, Что и в п. 9-2-3. В электроприводе происходят непрограммируемые из­менения момента инерции. Для простоты считаем, что в замкнутой следящей системе обратной связью по ЭДС двигателя можно пре­небречь и момент сопротивлений остается постоянным. Адаптивное наблюдающее устройство, идентифицирующее изме­няющееся […]

Адаптивное управление нестационарными системами электро­приводов может заключаться не только в изменении параметров регуляторов в соответствии с изменением параметров объектов управления, но и в изменении структуры регуляторов и структуры системы управления в целом. Необходимость такой перенастройкивозникает обычно в тех случаях, когда существенно меняются дина­мические свойства систем электроприводов. Связано это главным образом с изменением режимов их работы. […]

Важным преимуществом адаптивных систем, построенных на сравнении высокочастотных и низкочастотных составляющих сиг­налов, является то, что не требуется вводить тестовые сигналы. Возбуждение системы происходит за счет естественных воздействий по каналам управления, возмущений н помех. Такне адаптивные системы находят применение в тех случаях, когда требуемое ка­чество управления нестационарным объектом может быть обеспе­чено путем изменения передаточного коэффициента системы […]

БВМ2 Рис. 9-4 Адаптивные АСУ ЭП со стабилизацией частотных характеристик могут быть весьма эффективными, если имеются полные сведения о природе нестационарных свойств объекта управления, об нх влиянии на параметры системы. Необходимости в идентификации объекта или системы в большом диапазоне частот часто не возни­кает из-за достаточно ясных влияний изменяющихся параметров объекта иа частотные свойства системы. Мож­но, […]

Наблюдающие устройства, восстанавливающие переменные со­стояния объекта, могут также идентифицировать не поддающиеся прямому измерению внешние воздействия и неизвестные параметры объекта. В этом случае наблюдающие устройства — выполняются с самонастройкой по идентифицируемым параметрам за счет вве — де» и я интеграторов, входные сигналы которых представляют собой разность измеренных и оценочных значений переменных состояния объекта [25]. Процедуру идентификации […]

Частотные и временные характеристики наиболее полно харак­теризуют динамические свойства АСУ ЭП. Частотные характери­стики могут быть определены путем непосредственного измерения, если в систему вводить синусоидальные сигналы разной частоты. Амплитуда выходного сигнала на частоте со; может быть измерена путем пропускания сигнала через узкополосный фильтр, выпрями­тель и сглаживающий фильтр. Непосредственное измерение фазы может быть выполнено с помощью фазового […]

Нестацнонарность работы электроприводов как объектов управ­лення зависит от способов управлення электродвигателями постоян­ного и переменного тока и от свойств механизмов в процессе экс­плуатации. Изменение параметров электроприводов происходит вследствие изменения следующих основных величин: параметров электромагнитных контуров в цепи «преобразователь—двигатель», передаточных коэффициентов преобразователей, потока возбужде­ния двигателей, моментов инерции механизмов, частот упругих механических колебаний, взаимного изменения механических пара­метров в […]

Как следует нз выражения (8-11), регулирование скорости дви­гателя наматывающего устройства в процессе изменения радиуса рулона за счет потока возбуждения требует, чтобы двигатель был рассчитан на предел изменения потока ®идкс Гр. макс Фипп. Ґр. Мїііі Режим работы наматывающего устройства обычно является циклическим н включает в себя заправку полосы, разгон двигателя до рабочей скорости, работу на рабочей […]

В соответствии со сформулированным в п. 8-1-1 принципом .косвенного поддержания натяжения на постоянном уровне, когда поток двигателя должен меняться пропорционально гр, а ток при F = const сохраняется постоянным, большинство систем регулирования натяжения строится из двух взаимосвязанных си­стем: системы стабилизации тока якоря двигателя наматывающего устройства с воздействием на напряжение главного преобразова — 1 еля н […]