Как отвечалось, исходная програмная информация определяет траекто­рию движения ИО только конечным числом опорных точек. Для осуществления формообразования в установках с контурными системами числового управления необходимо, чтобы в каждый момент времени было обеспечено согласованное дзижение ИО установки по двум или большему числу координат. Для этого информация должна поступать в АСУ ЭП непрерывно и в соответствии с […]

Цифровая информация, полученная в результате расчета программы, « командная информация, обусловленная технологическим процессом, вводятся в системы ЧПУ через программоноситель. В качестве программоносителей при­меняются; перфоленты, перфокарты, наборные поля и магнитные ленты. Наи­более распространенным программоносителем являеіся перфолента. Перфокарты используются чаще всего для позиционных систем и особенно в тех случаях, когда программой необходимо пользоваться многократно. В системах ЧПУ, […]

Законы движении ИО промышленной установки с ЧПУ зависят от формы изделия или детали, способов и заданной точности обработки, вида инструмента, а также от ограничений технологического, конструктивного и структурного характера. Для позиционных систем, кроме основной программируемой величины — пути по данной координате, программа должна обеспечить работу электропри­вода с минимальной ошибкой позиционирования н максимальным быстродей­ствием при ограничениях […]

Информация, содержащаяся в программе, состоит из двух основных видов: информации, задающей траекторию движения ИО и отрабатываемой АСУ ЭП, н информации для формирования технологических команд. В ВЛУ типа NC (рис, 7-1,6) числовая программа с программоносителя после каждого ее кадра с помощью блока воспроизведения программы (Б В Л) через блок ввода (БВ), в котором производится усиление н […]

Автоматизация промышленных установок, в частности металлорежущих станков со сложными законами движения ИО по координатам эффективно до­стигается при программном управлении. На первом этапе программного управления на основе геометрической и тех­нологической информации, задаваемой в виде рабочего чертежа детали и тех­нологической карты, производится подготовка исходных данных для програм­мирования, которые сводятся в карту исходных данных (риг. 7-І, а). Нэ […]

При построении следящей системы в случае, когда упругостью связи между двигателем и ИО пренебречь нельзя, систему рис, 4-4 с выходными координа­тами 4(5j и 4й>2 можно рассматривать как внутренний контур, на входе которого действует напряжение РП Дйр. Г1~ А«у. Поскольку требуется обеспечить опре­деленный характер перемещения механизма, стремятся располагать датчик положения на ИО, благодаря чему сигнал обратной […]

Зазор в кинематической цепи, связывающей двигатель с ИО, существует в результате неточности обработки шестерен редукто­ров, неплотного соединения полумуфт, соединительных муфт и др. В результате прн определенных условиях зазор может «раскры­ваться», т. е. может создаваться положение, при котором валы двигателя н механизма оказываются не связанными друг с другом. Структурная схема силовой части электропривода с упругостью и […]

На работу следящих электроприводов значительное влияние оказывают сухое трение и зазоры в кинематических цепях меха­низма. Это объясняется тем, что следящий электропривод — элек­тропривод реверсивный, работающий со знакопеременной нагруз­кой» а также тем, что работа на низких скоростях является его рабочим режимом. Кроме момента вязкого трения, учтенного на рис. 4-2 и 4-3 обратными связями, охватывающими звенья с […]

При рассмотрении отработки системой управляющего воздей­ствия предполагалось, что возмущения на нее не действуют. На самом деле любая следящая система находится под действием комплекса возмущений. Как правило, из них оказывается возмож­ным выбрать одно, влияние которого является определяющим, В силовой следящей системе таковым является обычно изменение момента нагрузки (сопротивлений). Эти изменения в разных систе­мах могут быть вызваны […]

Одним из способов повышения точности отработки управляющего воздей­ствия является применение так называемых двухканальных следящих приводов (421- Идея двучкаиалыюго привода поясняется структурной схемой рнс. 6-8, а. На два канала, передаточные функции которых в разомкнутом состоянии обозіга- чены (р) и WIr (р), подаются два управляющих воздействля сру1 и <р п. Ка­ нал с передаточной функцией [р) замкнут […]