Изображение структурной схемы модели по ДСС основано на замене звеньев ДСС их аналогами на АВМ: интегрирующих и уси­лительных звеньев — интегрирующими и масштабными усилнте-лями, звеньев умножения или деления — множительно-делитель- ными блоками, нелинейных звеньев — не чиненными блоками функ­ционального преобразования и днодио-потенциометрическнми схе­мами совместно с решающими усилителями. При этом необходимо лишь учитывать ряд особенностей отдельных […]

Рие 10-13 Основной вид нежелательной связи в структурной схеме, под­готавливаемой для перехода к схеме модели, — это отвод сигнала после узла суммирова­ния (см. рис. 10-6). Ис­ключение такой связи достигается переносом точки отвода через узел суммирования или через впереди стоящее звено, если при этом ие полу­чается звено дифферен­цирующего типа. Перенос сигнала аг4 через суммирующий узел в […]

По существу, детализация сложных звеньев: т. е. определение эквивалентной комбинации элементарных звеньев (масштабных и интегрирующих), представляет собой составление ДСС этих звеньев. а) 6) Хдх А Щых Х$х к 1 Щь<х Тр+1 Гр* І Решение такой задачи может быть выполнено двумя путями: а) при­менением известных правил преобразования структурных схем; б) решением операторного уравнения звена относительно выходной […]

Для устранения дифференцирующих звеньев из структурной схемы в процессе перехода к ДСС используются правила преобра­зования структурных схем, известные в теории автоматического регулирования. Наиболее 1 хг xi 1 Х2 Tip Tip ТгР Хз Тг Ті Xi Хз у потребител ьн о праеило Рис. 10-7 переноса отвода сигнала через линейное звеио. В ря­де случаев с его помощькг […]

В настоящее Bpe^g для большинства разнообразных звеньевАСУ структурные схемы уже разработаны. В случае отсутствия го-товой структурной схемы она может быть составлена по уравне-ниям так, как было показано’в примерах предыдущего параграфа.Следовательно, составление общей структурной схемы всей системыне является сложной операцией. Однако общая структурная схемачасто оказывается непригодной для непосредственного переходак схеме модели, так как в ней могут […]

Рис. 10*! В настоящее время для моделирования систем автоматического управлення используют ряд малых н средних АВМ (МН-7М, МН-ЮМ, МН-18, ЭМУ* 10, «Аналог», АВК и др.), относящихся к классу структурных АВМ. Характерной особенностью АВМ этого класса является то, что они представляют собой совокупность не соединенных между собой линейных и нелинейных блоков, способ­ных воспроизводить различные передаточные функции […]

Процесс моделирования иа АВМ состоит из следующих этапов [461: а) алгоритмизации задачи моделирования, т, е. подготовки исходного математического описания системы управления к виду, удобному для моделирования; б) программирования задачи, т. е. составления структурной схемы модели на АВМ и расчета ее основ­ных параметров; в) ввода программы в АВМ и ее отладки, т. е, со­ставления и реализации […]

Бурное развитие вычислительной техники обеспечило ее широ­кое применение для автоматизации проектирования и научных исследований. Эффективность применения вычислительной техники Для этих целей несомненна. Внедрение систем автоматизированного проектирования (САПР) позволяет в среднем в 5—6 раз повысить производительность труда проектировщиков, сэкономить до 30 % материалов. В некоторых случаях можно говорить и о более высо­ких Показателях. Внедрение автоматизированной системы […]

1 Іспользование поисковых методов оптимизации рассмотрим более подробно на примере адаптивной системы управления высокоточным электроприводом [301. Основная часть системы (рис. 9-13) выполнена по импульсно-фазовому принципу управления с разделением каналов фазового н частотного управления с помощью нелинейного логического блока {НЛБ) и аналогового ключа (Л/0* Без блоков адап­тивного управлення система подробно рассмотрена в гл. 5. Рис. 9-13 […]

Важным моментом в создании поисковых адаптивных систем управлення является выбор алгоритма поиска экстремума унимодальной функции качества н организация достаточно быстрых движений к экстремуму при изменении усло­вий функционирования системы. Имеется довольно большое число методов оты­скания экстремума, подробно изложенных в литературе (например, [36]). Выбор алгоритма движения к экстремуму в поисковых системах зависит от таких фак­торов, как точность […]