Как следует нз выражения (8-11), регулирование скорости дви­гателя наматывающего устройства в процессе изменения радиуса

рулона за счет потока возбуждения требует, чтобы двигатель был рассчитан на предел изменения потока

®идкс Гр. макс Фипп. Ґр. Мїііі

Режим работы наматывающего устройства обычно является циклическим н включает в себя заправку полосы, разгон двигателя до рабочей скорости, работу на рабочей скорости, торможение и паузу. При достаточно большой толщине перематываемого матери­ала время намотки готового рулоиа составляет несколько минут. В этих условиях выбор установленной мощности двигателя должен осуществляться по среднеквадратичному значению тока.

В ряде случаев можно использовать двигатель меньшего габа­рита, если применить комбинированное (двухзонное) управление, при котором ток якоря и ЭДС двигателя поддерживаются постоян­ными при изменении радиуса от гр. мин до некоторого граничного значения Гр0. При rp0 ^ гр ^ rpv4KC поддерживается постоянство электромагнитной мощности двигателя прн постоянном значении потока.

В первой зоне регулирования, при гр гр0, система комбини­рованного управлення (рис. 8-6, а) работает так же, как показан­ная иа рис. 8-4. Поскольку напряжение на выходе РЭ пропорцио­нально радиусу рулона, выходное напряжение функционального преобразователя ФПЗ, включенного на выход регулятора ЭДС,

оказывается зависящим от гр. При гр ^ гр0 это напряжение неиз­менно. Умножение на «ф>п. ч = const напряжений U3 и ыд. т множи­тельными устройствами МУ/ и МУ2 не вызывает изменений в ра­боте системы: ток якоря и ЭДС в установившемся режиме перемотки остаются неизменными и поток меняется пропорционально радиусу рулона.

Когда радиус рулона, а следовательно, и «р. э достигнут гранич­ных значений и будут далее увеличиваться, коэффициент передачи функционального преобразователя ФП2, равный до снх пор едини­це, станет равным нулю, а напряжение на его выходе будет далее оставаться постоянным и соответствующим номинальному значению потока возбуждения. В то же время напряжение на выходе ФПЗ, бывшее до сих пор постоянным и равным £/ф. ПЗмакс, начнет умень­шаться, благодаря чему образуется замкнутый контур регулирова­ния напряжения регулятора ЭДС, включающий в себя РЭ, ФПЗ и МУ1. Задача этого контура состоит в том, чтобы и при г?> ґр0 напряжение на выходе РЭ, которое перестало быть эталонным для контура потока, менялось пропорционально радиусу рулона. Это обеспечивается выбором требуемой функциональной зависимо­сти, которая моделируется ФПЗ. В контуре поддерживается при­мерное равенство

^Д. Э ^ yl-

Во второй зоне, когда поток возбуждения постоянен и равен номинальному значению Фн, этн напряжения равны ил 9 = кл-ьел =

= бд. эСдФаСд З ^к. уі = ^м. у1^з^ф. пз ^*.у1^4^^ф. п.э»

откуда

^Д. 9^Д®11 1 J J Гро

^ф. пЗ ~ й~ и ‘ ~г ^ф, пЗиакс ' ~г * vlK4 *р ‘р

^''^'^Ab-п. Змаьс Фн / (^м. у1^4^ро) *

Вид этой зависимости, а также линейной характеристики «р_9 — — f (гр) и построенной иа их основании требуемой характеристики ФПЗ показан на рис. 8-6, б.

Переход от режима поддержания постоянства тока к режиму поддержания постоянства мощности осуществляется за счет того, что во второй зоне по мере увеличения радиуса рулона напряжение на выходе МУ2, равное

Ч». у2 = у2^д. т^ф. пЗ = ^и. у2^д. т^<Ь. иЗ^р® *

стремится уменьшиться, а замкнутая система регулирования тока поддерживает его, воздействуя иа 777/, т. е. увеличивая напряже­ние на якоре двигателя.

Если передаточные коэффициенты по входам РТ одинаковы, то напряжение на выходе МУ2 и напряжение задания натяжения

При Ф = const электромагнитная мощноеть есть

Л, м == ^11 г~ *

Г п

Таким образом, при постоянной скорости перемотки V поддержи­ваемое постоянным напряжение «м. у2 оказывается во второй зоне регулирования пропорциональным электромагнитной мощности дви­гателя.

В установившемся режиме перемотки, прн нму1:> ид. а» напря­жение и а выходе ФП4 равно нулю. При обрыве полотна, когда ЭДС двигателя возрастает, напряжение на входе ФП4 меняет знак, а на вход РТ поступает сигнал, ограничивающий скорость