СИНТЕЗ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ НА ЦВМ


Обобщенный алгоритм синтеза нелинейных АСУ ЭП на ЦВМ включает в себя три основные задачи: а) функциональный синтез, в ходе которого при заданной структуре и параметрах звеиа или системы в целом определению подлежит функция управления на входе звена или системы; б) параметрический синтез, в ходе которого при заданных структуре и входном воздействии на звено определению подлежат искомые параметры звена (или группы звеньев); в) структурно-параметрический синтез, в ходе которого при заданных законах измерения координат на входе и выходе элементарного звена определению подлежат структура, характеристики и параметры звена, а при заданной основной структуре звена — число, вид и место включения дополнительных связей, реализующих заданную передаточную функцию звейа._
В ходе синтеза того или иного звена, и особенно всей системы «елом, указанные выше основные задачи приходится, как пра - В ло решать взаимосвязанно, т. е. варьировать возможные реше-' вИ ' добиваясь оптимального, наиболее простого н физически Нсализуемого. Как указывалось ранее, синтез ведется позвенно,
Р вЫхода к входу системы на базе инверсии алгоритма последовательного типа, изложенного выше в § 10-6 и 10-7.