Регулирование скорости двигателя за счет изменения потока возбуждения применяется в основном в системах двух зонного регулирования, в которых часть полного диапазона регулирования до номинальной (основной) скорости обеспечивается за счет изме­нения напряжения на якоре от нуля до номинального значения при номинальном потоке возбуждения, а регулирование в верхней части диапазона при значениях скорости выше основной — за […]

Система управлення скоростью (рис. 2-12, а) включает в себя силовую часть в виде двигателя постоянного тока с независимым возбуждением (обмотка возбуждения ОВМ), получающего питание от ТП, и управляющую часть в виде регулятора скорости (PC) и измерительно-преобразовательного устройства, представляющего собой датчик скорости. В аналоговой системе в качестве датчика скорости используется тахогенератор постоянного или переменною 7 Ip. […]

В соответствии с [54] динамика ТП характеризуется двумя его основными особенностями как элемента системы управления: 1) поскольку в системе импульс­но-фазового управлення аналоговый входной сигнал дискретно преобразуется в сдвиг управляющих импульсов, преобразователь управляє гея не непрерывно, а дискретно; 2) преобразователь представляет собой пол у у стравляемое устрой­ство — тиристор открывается в момент подачн управляющего импульса, а […]

Для построения реверсивного преобразователя использую гея две группы тиристоров, Прн совместном управлении группами две системы управляющих импульсов, сдвинутые друг относительно друга, подаются каждая на свою группу тиристоров. Это обусловливает одновременную работу обеих групп и наличие уравнительного тока. При согласованном совместном управлении и при пренебпе — женин малым значением падения напряжения в тиристорах AU требование к […]

Режим прерывистых токов характеризуется отклонением зависимости £/т. п — = /(/я) от линейной в результате того, что ЭДС в цепи нагрузки оказывается больше, чем напряжение преобразователя, которое существовало бы при данном угле управления а н непрерывном токе. Поскольку режим прерывистых токов возникает при малых значениях тока, для упрощения рассмотрения обычно пренебрегают падением напряжения в активном […]

Тиристорный преобразователь (Т/7), работающий иа нагрузку, можно пред­ставить в виде трех основных частей (54]: системы импульсно-фазового управле­ния (СИФУ), собственно тиристорного цреобрачовагеля и нагрузки (рис. 2-6, а). Назначением СИФУ является преобразование непрерывною входного сиг­нала управления ис-у в фазовый сдвиг отпирающего импульса а (формируемого генератором имп льсов Г И), отсчитываемый от момента естественного отпира­ния тиристора. На рис, […]

При линеаризации уравнений, описывающих цепь возбуждения двигателя, в первых трех уравнениях системы (2-2) надо заменить переменные их прираще­ниями, а вместо четвертого записать уравнение, связывающее приращение по­тока возбуждения и намагничивающей силы в начальном режиме при потоке Ф = Фнач: ДФ = £фД/% где £ф представляет собой тангенс угла наклона касательной к характеристике намагничивания в о. е. […]

Двигатель с независимым возбуждением представляет собой наиболее рас­пространенный тип двигателя постоянного тока. При рассмотрении его математи­ческого описания будем считать, что размагничивающее действие реакции якоря скомпенсировано, а индуктивность якорной цепи постоянна — В крупных книж­ках достаточно заметным оказывается влияние вихревых токов, которые возни­кают в массивных частях магнитной системы двигателя при изменениях магнит­ного потока. Магнитодвижущая сила этих […]

Выше предполагалось, что переменные, по которым необходимо организо­вать обратные связи, могут быть непосредственно измерены. Однако в ряде слу­чаев может оказаться целесообразным использовать обратную связь по перемен­ной, непосредственное измерение которой невозможно или технически затруднено. Иногда качество управления может быть существенно улучшено за счет увели­чения объема информации о координатах объекта управления, часть из которых не может быть […]

В рассмотренных выше контурах обеспечение их стандартных настроек осу­ществлялось за счет придания требуемых динамических свойств регуляторам. В аналоговых системах управления эти регуляторы представляют собой операци­онные усилители, работающие в режиме суммирования токов. і г-КН •- Uorpl j ДІ_____ Ur,* Та і JL. £ Рис. Ы5 Входные сигналы щ — ип подаются на внешние входные R — […]