Выше, при рассмотрении принципов построения систем управ­ления тиристорными электроприводами, предполагалось, что ТП работает в зоне непрерывных токов. Применительно к реверсив­ному электроприводу это означает, что используется совместное согласованное управление группами преобразователя, когда при­ращение напряжения ис-у вызывает одинаковые по значению и разные по знаку приращения углов управления выпрямительной и инверторной групп, соответствующие выражению (2-27). Уравни­тельный ток при этом поддерживается параметрически, т. е. не­посредственно не контролируется. Существует опасность того, что из-за нестабильности параметров СИФУ илн нелинейности ее ха­рактеристик может возникнуть аварийный режим, при котором среднее значение ЭДС выпрямительной группы станет больше, чем ЭДС инверторной группы, что приведет к резкому увеличению уравнительного тока. Чтобы избежать этого, приходится отступать от согласованного управления, делая он > (180е — ал). Это при­водит к нарушению линейиости электромеханической характери­стики привода в зоне малых токов.

В тех случаях, когда используется преобразователь с совмест­ным управлением, а к линейности характеристик предъявляются особенно высокие требования или коїда мощность установки велика, а следовательно, велико и значение уравнительного тока, применя­ют двухканальиые системы управления, в которых предусматри­вается непосредственное регулирование уравнительного тока. Одна из таких схем [13, 38] показана на рис. 2-21, а. Регуляторы тока РТв и РТн воздействуют на системы управления группами тиристо­ров В и Н СИФУ в и СИФУн. Контуры регулирования токов тири­сторных групп замкнуты через датчики токов ДТв и ДТн. В зави­симости от полярности «р. с открыт диод ДІ илн Д2. Поэтому на коитур тока одной группы поступают сигналы задания тока на­грузки с регулятора скорости PC и уравнительного тока с задат­чика уравнительного тока ЗУТ. На другой контур тока поступает только сигнал задания уравнительного тока i^. При неизменном ‘значении напряжения на выходе PC ток iy, поддерживается по­стоянным в соответствии с заданием с ЗУ Т. При изменении задания скорости, когда напряжение PC меняется, наблюдается отклонение Уравнительного тока от заданного значения, связанное с тем, что изменение напряжения PC воздействует лишь на один канал регу- ■ли^ования тока.

■ На рис. 2-21» б показана осциллограмма 138], иллюстрирующая реакцию системы на скачок напряжения PC при неподвижном двигателе. Ток «вп группы В, работающей в выпрямительном ре­жиме, на вход токового контура которой поступил сигнал, воз­растает в соответствии с настройкой контура. Поскольку сигнал

на токовом контуре группы тиристоров Н не изменился (диод Д2 закрыт), возрастает разница между ЭДС групп В и Н, и уравни­тельный ток начинает растн, а затем возвращается к прежнему значению, соответствующему сигналу с ЗУТ. В результате ток двигателя, представляющий собой разность гя — іш — іур, нара­стает медленнее, чем ток группы В.

Для увеличения скорости нарастания тока двигателя до зна­чения, соответствующего настройке на ОМ, увеличивают {Зр. т по сравнению со значением, определяемым выражением (2-33). При этом следует проверить характер изменения токов групп преобразова­теля, чтобы избежать недопустимых бросков токов при ступенча­том изменении Мр. с [13]. Для уменьшения бросков токов применяют различные комбинации ^С-цепей иа входах токовых контуров. Простейшим решением, дающим значительный положительный эф­фект, является шунтирование диодов Д1 и Д2 конденсаторами, благодаря чему в переходном процессе на вход контура тока группы, подготовленной к инверторному режиму, поступает сигнал, пред­ставляющий собой в первом приближении Производную ОТ Ир-,*,
что заставляет изменяться в нужном направлении угол управле­ния тиристоров этой группы раньше, чем уравнительный ток успеет значительно измениться.