Быстродействие контуров регулирования скорости и ЭДС по - разному сказывается на работе системы.

А. Пусть быстродействие контура ЭДС значительно ниже, чем быстродействие контура скорости. Тогда скачок управляющего воз­действия AUу при скорости выше основной приведет вначале к изме­нению скорости только за счет изменения ЭДС ТП. Сигнал До) является возмущением для контура ЭДС. Поскольку, по предпо­ложению, его быстродействие ниже, можно считать, что он практи­чески еще не вступил в действие, когда переходный процесс изме­нения скорости уже закончился н скорость изменилась на Айуст =

— А£/у = А£д. Только после этого ЭДС двигателя будет восстанавли­ваться, возвращаясь к своему номинальному значению. Процесс восстановления ЭДС будет происходить при практически иеизмен - . ной скорости двигателя, так как, несмотря на действие возмущения ЛФ, замкнутый контур регулирования скорости будет поддержи­вать ее постоянство.

Б. Пусть теперь контур ЭДС обладает высоким по сравнению с контуром скоросги быстродействием. Тогда ЭДС двигателя в пер^т, м

ходном процессе практически ие изменится, а скорость будет ме­няться практически по тому же закону, что и в предыдущем случае.

Таким образом, если быстродействие контура скорости опреде­ляет характер изменения скорости двигателя, то быстродействие контура регулирования ЭДС определяет, в первую очередь, ампли­туду перерегулирования ЛУ т

ЭДС в переходном про­цессе.

При выборе параметров регуляторов скорости и ЭДС, произведенном, как описано выше, в режимах, когда поток возбуждения и скорость отличаются от настроечных значений, бы­стродействие соответству­ющих контуров ухудша­ется. Для обеспечения быстр одействия, соответст­вующего стандартным на­стройкам, осуществляют схемную линеаризацию контуров регулирования.

В контуре регулирования скорости причиной отклонения пара­метров контура от соответствующих стандартной настройке явля­ется непостоянство передаточного коэффициента неизменяемой части из-за умножения тока якоря на поток возбуждения при полу­чении момента двигателя. Параметры контура будут неизменными и переходные процессы в контуре скорости будут соответствовать стандартным вне зависимости от значения Ф, если в контуре будет предусмотрено делнтельиое устройство, позволяющее поделить вы­ходное напряжение регулятора скорости на величину, пропорцио­нальную потоку возбуждения. Поскольку непосредственное изме­рение потока возбуждения связано с техническими трудностями, напряжение, пропорциональное ему, получают косвенным путем на основании зависимости Ф = ел/(сдсо). Отсюда ясно, что деление выходного напряжения PC на ноток возбуждения эквивалентно умножению его на величину, пропорциональную скорости, и деле­нию на величину, пропорциональную ЭДС, т. е. соответственно на выходные напряжения датчика ЭДС и тахогенератора (наличие фильтров на их выходах не учитывается). Схема, реализующая этот принцип, показана на рис. 2-18. На первый вход делительного устройства (ДУ) включается регулятор скорости, а на второй подается напряжение ult при скорости выше основной равное напря­жению датчика ЭДС ид 9. Выходное напряжение ДУ с помощью Множительного устройства (МУ) умножается на напряжение ы2, Которое при м > (оосн равно взятому без учета знака напряжению Тахогенератора | |. Выходное напряжение МУ из1, являющееся

напряжением задания для контура тока, должно быть ограничено на значении, задающем максимально допустимый якорный ток (блок ограничения не показан). Элементы сравнения ЭС1 и ЭС2 служат для исключения возможности работы на начальных участ­ках характеристик блоков М. У и ДУ - Пока скорость остается

меньше некоторого значения со0 < соя, а ЭДС — меньше соответ­

ствующего значения Яд 0 = саФн(о0, на выходе элементов сравне­ния существуют постоянные напряжения Uю и U2о* благодаря чему u3i — const.

Для определения параметров множительно-делительного устрой­ства могут быть записаны в а. е. уравнения для контура скорости с МУ и ДУ. Пренебрегая обратной связью по ЭДС двигателя, можно записать уравнения для неизменяемой части контура сксь рости при CD > w0, когда — иЯшЬ> и2 = [ Ид. с |:

® “ ~jp (-Лід — Ліс); А ~ = р Т ^Із (р) «з/; НзІ = у^д. у^д. сі

'___ , . *Д. Є, ^д. 9

Ид. у Лд. yWp, с/^д.9» Ид. С Тд сР+Т ^д‘ Э Уд ЭР 1

где &м. у н ^д. у — коэффициенты множительного и делительного устройств.

Совместное решение этих уравнений прн Л4С = 0 дает переда­точную функцию неизменяемой части контура скорости

ТО7 /лЧ ид. с(р) ^и. уАд. уАд. с ® Ят. Ад. с ^дФ^д. эР+1

я&{Р)~^7(р)~ *Г, 'р глеР+г

Еслн учесть, что ю/ед = 1 /(сдФ) и выбрать К. уЬя. у = ^4ІряФн/кйСІ то в передаточной функции вместо принимающей разные значения величины Фнач будет стоять номинальное значение потока Фн, т. е. вид передаточной функции не будет зависеть от значения потока возбуждения. Последний сомножитель в выражении для Wm (р), отражающий запаздывание датчика ЭДС и фильтра тахогенератора, будет оказывать незначительное влияние на вид переходного про­цесса в контуре скорости вследствие малости значений Тя л н Тя. с. В случае, когда предъявляются строгие требования к амплитуде перерегулирования ЭДС, линеаризуют и характеристики контура ЭДС, деля напряжение регулятора скорости на напряжение тахо­генератора.