Цифроаналоговые и цифровые системы управления скоростью и соотношением скоростей многодвигательных электроприводов выполняются с использованием локальных цифроаналоговых и циф­ровых систем управления, рассмотренных в п. 5-2-2 п взаимосвя­занных по цепи управления цифровыми устройствами задания ско­рости и соотношения скоростей.

На рис. 5-20 показана функциональная схема цифроаналого­вой системы управления тремя электроприводами [20]. Каждая из локальных систем выполняется по схеме системы с цифровым интегратором. Управление соотношением скоростей производится в цифровой форме по схеме последовательного управления, анало* гично тому, как это делается в аналоговых системах. На частотные входы ПКЧ каждой из систем управления ведомыми электроприво­дами поступает частота задания из. предыдущей системы. На частот­ный вход ПКЧ системы ведущего электропривода I поступает ча­стота fa с генератора эталонной частоты.

Регулирование соотношения скоростей производится измене­нием чисел N1i2 и N2.з с помощью устройств задания соотноше­ния скоростей, Эти числа пропорциональны соответствующим коэф­фициентам соотношения скоростей: kc г3 — электроприводов 2 и /; ^с. гз — электроприводов 3 и 2.

Одновременное регулирование скорости всех электроприводов производится путем изменения числа Лгз1. Частота задания /з1 си­стемы управления электроприводом / является ведущей частотой. Частоты задания систем управления электроприводами 2 и 3 опре­деляются через коэффициенты соотношения скоростей

/а2 = К с2/зі»

/з3 “ ^с. с8^з2 = ^С. СЗ^С. Сг/эЬ

Достоинством последовательного управления соотношением ско­ростей многодвигательных электроприводов в цифровой форме является отсутствие нестабильности коэффициентов /гс. с1-. При последовательном управлении большим числом электроприводов Диалоговых системах накопленная погрешность формирования

II ^с. с і вследствие дрейфа напряжений масштабных усилителей

может оказаться слишком большой и применение аналоговой си­стемы — недопустимым.

Прн необходимости реализации параллельного управления со­отношением скоростей локальных электроприводов частота /0 гене­ратора эталонной частоты поступает на частотные входы всех ПК. Ч. Устройство задания скорости каждой системы управления электроприводом будет в этом случае одновременно являться и устройством задания соотношения скоростей,

Аналогично рассмотренной цифроаналоговой системе управле­ния многодвигательным электроприводом с цифровыми интеграто­рами могут выполняться и другие цифроаналоговые н цифровые системы управлення.