В настоящее время для моделирования систем автоматического управлення используют ряд малых н средних АВМ (МН-7М, МН-ЮМ, МН-18, ЭМУ* 10, «Аналог», АВК и др.), относящихся к классу структурных АВМ. Характерной особенностью АВМ этого класса является то, что они представляют собой совокупность не соединенных между собой линейных и нелинейных блоков, способ­ных воспроизводить различные передаточные функции и статиче­ские нелинейные характеристики. В связи с этим Предпочтительность структурного описания моделируемой задачи является очевидной, так как в этом случае сос­тавление структурной схемы модели представ­ляет собой чисто фор­мальную операцию.

Ниже приводятся примеры структурного описания отдельных звеньев систем, показывающие эффективность такого представления исходного математического, описания б задаче моделирования.

Допустим, ставится задача составить структурную схему мо­дели двухфазного управляемого асинхронного электродвигателя (рис. 10-1, а), статические характеристики которого приведены на рис. 10-1, б.

Уравнения не дают точного представления о том, нз каких ^оков должна состоять модель и как эти блоки связаны между собо&* Уравнениям (10-2) соответствует структурная схема, приве­денная на рис. 10-2.

Структурное представление неходкого математического описа-
ния показывает, что модель будет состоять из интегрирующего
усилителя и нелинейного функционального преобразователя двух
переменных. Причем, что особенно важно, в структурной схеме
определены связи между блоками модели. Схема модели приведена

на рис. 10-3.

Допустим, ставится за-
дача составить структур-
ную схему модели нелиней-
ной электромагнитной це-
пи (рнс, 10-4, о).

Исходное математичес-
кое описание цепи опреде-
ляется уравнениями

г» ■ I і

ив —Явів + ^в Л ; 1 ^|Q 3j

ф,=/(д. J

где / (ів) — нёлинейная за-
висимость потока от тока
возбуждения, приведенная
на рис. 10-4, б.

Структурная схема, со-
ответствующая уравнениям
(10-3), представлена иа
рис. Ю-5, а. Из нее видно,

что модель нелинейной электромагнитной цепи (рис. 10*5, 6) дол-
жна состоять нз интегрирующего усилителя, охваченного нели-
нейной ббратной связью через нелинейный функциональный пре-
образователь.