Для устранения дифференцирующих звеньев из структурной схемы в процессе перехода к ДСС используются правила преобра­зования структурных схем, известные в теории автоматического

регулирования. Наиболее

у потребител ьн о праеило

переноса отвода сигнала через линейное звеио. В ря­де случаев с его помощькг удается весьма просто из­бавиться от дифференциру­ющих звеньев (рис. 10-7). Одиако не всегда так прос­то можно устранить диффе-. ренцируюшие звенья.

На рис. 10-8 представ­лена структурная схема нелинейной электромагнит­ной цепи с учетом индук­тивности рассеивания (по­стоянная времени Ts) и потерь на внхревые токи (постоянная времени кон­тура внхревых" токов Тк). Основная цепь намагничи­вания характеризуется ба­зовой постоянной времени Ту, и нормированной (относительной) нелинейной зависимостью

ф = / (нд-

Схема содержит два идеальных дифференцирующих звена Т5р и Т%р. Использование правила переноса отвода сигнала для устра­нения этих звеньев не приводит к простому н очевидному резуль­тату* В этом случае наиболее целесообразно применение прави­ла инверсии (к контуру, обозначенному жирными линиями
на рис. 10-8). Напомним, что для линейного пути в схеме Между двумя переменными правило ни версии формулируется следующим образом: при инверсии направления линейного пути передаточная функция контура по этому пути становится обратной, а знаки внешних сигналов, подходящих к инвертируемому пути, изменяются на про­тивоположные.

- Для задачи устранения дифференцирующих звеньев наиболее эффективным оказывается следствие нз правила инверснн пути, которое формулируется как правило инверсии контура: в любом замкнутом линейном контуре с обратной связью можно поменять местами прямой и обратный участки контура, заменив их переда­точные функции иа обратные и изменив иа противоположные знаки внешних сигналов, подходящих к контуру (кроме знаков основного узла сравнения С). Применение правила инверсии к контуру, изо­браженному на рис. 10-9, а, позволяет получить контур, приведен­ный иа рис. 10-9, б.

а) б)

Правило инверсии позволяет выполнять необходимые преобра­зования не только в линейных, но и в нелинейных структурных. схемах, если рассматривать сигналы с нелинейных звеньев как внеш­ние по отношению к инвертируемому контуру. Применение правила инверсии к контуру, выделенному иа рис. 10-8 жирными линиями, преобразует структурную схему рнс, 10-8 к виду, изображенному
нарис. 10-10, a Ha этой структурной схеме вновь образовалось диффе­ренцирующее звено Т^р. Оно может быть исключено применением переноса точки отвода сигнала через звено с передаточной функцией 11(Т*р) н далее через суммирующий узел. В результате проведен­ных преобразований определяется структурная схема (рис. 10-10, б), содержащая только масштабные (линейные и нелинейные) и интегри­рующие звенья.