В процессе управления электроприводом регулируемая коорди­ната должна наилучшим образом воспроизводить изменения пред­писанного значения. Однако при этом часто оказывается необходи­мым ограничить пределы изменений одной нли нескольких проме­жуточных координат (например, ток двигателя, его скорость при отработке перемещения и т. п.). С этой целью одноконтурная си­стема дополняется обратными связями по этим координатам, всту­пающими в работу, когда контролируемая координата […]

В ряде практических случаев реальные контуры регулирования могут быть сведены к простейшим контурам второго нли третьего порядка, настройка которых осуществляется путем выбора по опре­деленным правилам параметров регулятора. Обратимся для начала к элементарному контуру (рис. 1-5, а). Настройка на оптимум по модулю. Если осуществлять коррек­цию контура только за счет изменения коэффициента передачи пропорционального (П) регулятора kp […]

После линеаризации основных нелинейностей могут быть записаны линей­ные дифференциальные уравнения, описывающие физические процессы в системе. Рассмотрим в качестве сти­мера замкнутую АСУ ЭП, включающую в себя объект регулирования в виде инте­грирующего звена с посто­янной времени Т0, на вход которого поступают напря­жение с выхода источника литания Дип и возмущение Дявозм. Коэффициенты пе­редачи объекта по каналам этих воздействий […]

Для того чтобы исследовать автоматическою систему управления, и в част­ности АСУ ЭП, необходимо располагать ее математическим описанием, т е си­стемой дифференциальных уравнений, характеризующих зависимости координат системы от внешних воздействий и друг от друга. В частном случае, когда про­изводные по времени от координат равны нулю, эти уравнения обращаются в ал­гебраические, описывающие статику системы Наиболее распространенными способами […]

Проектирование АСУ ЭП является составной частью общей за­дачи проектирования электромеханической системы. В начале проектирования иа базе анализа технологического процесса опре­деляется целевая функция, т. е. требования к системе, и в соответ­ствии с этим составляется техническое задание на проектирование. В задание входят требования к статическим и динамическим свой­ствам электрического привода, оговариваются его конструктивные и эксплуатационные особенности, формы […]

Задате Технический прогресс в самых различных отраслях промыш­ленности связан с непрерывно усложняющейся технологией про­изводства, с повышением требований к точности изготовления из­делий и их качеству при все более сложном процессе их обработки. Вместе с тем растет объем производства, что выдвигает требование повышения производительности машин за счет увеличения как нх мощности, так и скорости обработки изделий. По­скольку […]

A. В. БАШАРИИ B. А.НОВИКОВ Г. Г.СОКОЛОВСКИЙ Бурный технический прогресс в области электротехники и электроники, наблюдающийся в последние годы, привел к суще­ственным изменениям в теории и практике электрического привода. Эти изменения прежде всего касаются создания новой элементной базы и технических средств автоматизации, быстрого расширения областей и объемов применения регулируемого электропривода, который преимущественно реализуется в виде […]