Приведенный в настоящем учебном пособии материал охватывает многие (но не все) направления проектно-технических работ по подготовке производства сварных конструкций. Основное внимание уделено наиболее сложным расчетным задачам и наиболее проблемным задачам автоматиза­ции выполнения сварочных операций. Можно видеть, что применение мощ­ных современных компьютерных технологий позволяет с хорошей степенью визуализации моделировать как физико-металлургические процессы в ме­таллах, так и […]

В современных зерноуборочных машинах высокие требования к точ­ности узлов основных агрегатов, ответственных за их технологические ха­рактеристики, обусловлены необходимостью достижения максимальной производительности, качества обмолота и снижения потерь зерна. Роторная жатка ЖР-3500 (рис. 8.18) является скашивающим агрегатом кормоуборочного комбайна Дон-680. Два барабана, вращающиеся встречно со скоростью 2 об/с, подают стебли под ножи дисковых роторов, вращаю­щихся соосно с […]

Классификация сварных конструкций под дуговую сварку. Узлы, изготовляемые с помощью дуговой сварки, условно можно разделить на пять групп в зависимости от их форм и размеров (табл. 8.1). Большое разно­образие конструкций и требований к ним не позволяет представить принци­пы создания РТК в общем виде, поэтому их целесообразно рассматривать по выделенным группам. Таблица 8.1. Узлы, изготовляемые с […]

Подготовка моделей сварных узлов выполнялась в отделе подготовки сварочно-кузовного производства АвтоВАЗ с использованием программных продуктов фирмы AutoDesk. При этом был использован IGES-Translator г.5.2, обеспечивающий передачу поверхностей из других систем (САПА, COMPUTERVISION), сформированных с использованием NURBS-тех­нологии. Далее полученные поверхности сварного узла были переведены в «фасеточное» (face) представление с точностью 0,01 мм (стандартная опция AutoSurf) и сформированы […]

8.1. Контактная сварка кузовов автомобилей ГАЗ В 1993—1994 гг. с использованием программного комплекса РОБО — МАКС были разработаны проекты 35 РТК для четырех линий сборки — сварки кабины грузового автомобиля ГАЗ-3302 «ГАЗель». В этих линиях выполняются операции сварки задней стенки, пола, сборки-сварки кабины и доварки кабины в сборе. Компьютерное моделирование работы проекти­руемых линий позволило оптимально […]

Подсистема проектирования сварочных РТК предназначена для сбор­ки и отладки работы оборудования при сварке конкретных сварных узлов или конструкций. Наиболее эффективно использование подсистемы для проектирования не одиночных изолированных комплексов, а роботизиро­ванных технологических линий. В этом случае возникают сложные задачи группирования сварных швов и сварных точек и распределения их сварки по отдельным рабочим местам. Компьютерное моделирование работы […]

В составе пакета РОБОМАКС имеется САПР сварочного инструмен­та, предназначенная для проектирования сварочных клещей и сварочных машин контактной точечной сварки и проверки их функционирования при выполнении технологических операций. Чаще всего это проектирование сводится к интерактивной сборке инструмента и элементов оборудования из набора уже имеющихся в базе данных (и в цехах) отдельных деталей. Реже, при невозможности такого […]

Подсистема подготовки образа сварного узла (WorkPiece) предназна­чена для подготовки графического образа и формирования математической модели сварного узла или сварной конструкции. Эти данные будут исполь­зоваться в подсистеме проектирования и моделирования работы РТК дуго­вой, контактной сварки или термической резки. Следует заметить, что по­следующее моделирование технологии полностью гарантирует ее работо­способность и тем самым показывает возможность ее реализации как […]

7.1. Содержание работ и структура автоматизированной системы Применение роботов в сварочном производстве — путь эффективного решения проблем автоматизации сварочных операций. Прежде всего это связано с повышением качества выполнения работ, недоступного ручным технологиям. Понятны очевидные и весомые достоинства роботизирован­ной сварки: • высокая точность перемещений сварочного инструмента и траекто­рии наложения сварных швов; • высокая точность поддержания всех […]

В качестве примера рассмотрим технологию проектирования сбороч­но-сварочного приспособления для сборки под сварку каркаса задка автобу­са ЗИЛ «Бычок», 3£>-образ которого показан на рис. 6.18. Каркас задка пред­ставляет собой прямоугольную раму, состоящую из четырех продольных элементов: верхней и нижней поперечин и правой и левой стоек. Каждый из Рис. 6.18. Образ сварного узла Рис. 6.19. Сварной узел с […]