На основании опыта для зубьев с узкой впадиной при а=20° рекомендуют: Коэффициент смещения Xg=3..A;M хъ — по формуле (10.23); Высоту зубьев й,= (1,5…1,8)/и; ^ (10’24) Глубину захода й</=(1,3…1,5)/и. Для зубьев с широкой впадиной и уменьшенной высотой головки зуба инструмента до А5>=0,35 (см. табл. 10.2): Xg=(—1)…3; хь — по формуле (10.23);] Hg=l,35m; hd=m. J (10.25) Большие […]
Детали машин
Форма и размер деформирования гибкого колеса
Волновая передача может быть работоспособной при различных формах и размерах деформирования гибкого колеса. Здесь нет однозначного решения. Исследователями предложены формы: по cos 2q>, по эллипсу, с эвольвентными участками, с участками, очерченными по дугам окружности, по форме кольца, деформированного системой сосредоточенных сил, и пр. Критериями для оценки различных вариантов служат нагрузочная способность, КПД, долговечность. Наибольшее распространение […]
Относительное движение зубьев, выбор профиля и размеров зубьев
Разработано несколько профилей зубьев для волновых передач. Преимущественное распространение получили эвольвентные зубья, как наиболее технологичные и обеспечивающие удовлетворительное зацепление. При большом числе зубьев волновых передач (обычно Z> 150) форма эвольвентного зуба близка к трапецеидальному. При использовании распространенного двадцатиградусного исходного контура угол профиля & варьируют путем смещения инструмента при нарезании, приспосабливая его к условиям зацепления. Синтез […]
Особенности преобразования движения в зубчатой передаче
У фрикционных передач контакт колес G и B осуществляется только в точках А и А’ (см. рис. 10.3). При этом используются только окружные скорости Vt, так как в точках А и А’ радиальные скорости Vr равны нулю (см. выше). В зубчатых передачах контакт зубьев распространяется на участки, где обе скорости Vt и Vr не равны […]
Передаточное отношение и число зубьев зубчатой передачи
Схема зубчатой передачи подобна фрикционной (см. рис. 10.1). Только здесь жесткое колесо имеет внутренние, а гибкое — наружные зубья (рис. 10.4). Гибкое колесо деформируют так, что в точках В между вершинами зубьев образуется радиальный зазор, а в точках А зубья зацепляются на полную рабочую высоту, в точках Е зацепление промежуточное. Для зацепления необходимо равенство модулей […]
Кинематические параметры и принцип действия
Передаточное отношение найдем, используя метод Виллиса (см. В простой передаче I равно отношению радиусов, а в волновой — отношению радиуса ведомого колеса к разности радиусов или к размеру деформирования W0. Очевидно, что разность радиусов можно выполнить малой, a I — большим. Большое I — одно из положительных качеств волновой передачи. Величина w для фрикционных передач […]
ВОЛНОВЫЕ МЕХАНИЧЕСКИЕ ПЕРЕДАЧИ
Волновая передача основана на принципе преобразования параметров движения за счет волнового деформирования гибкого звена механизма. Впервые такая передача была запатентована в США инженером Массером*. Обладая рядом положительных качеств, волновая передача получила широкое распространение. В последующие годы запатентовано много различных конструктивных модификаций волновой передачи. Основное распространение получили зубчатые передачи. Однако изучение принципа действия целесообразно начать с […]
Глобоидные передачи*
У глобоидных передач витки червяка образуются на глобоиде (см. рис. 9.3, б). Нагрузочная способность этих передач примерно в 1,5 раза больше по сравнению с обычными червячными передачами. Повышение нагрузочной способности глобоидных передач объясняется одновременным зацеплением большого числа зубьев и благоприятным расположением линий контакта. В глобоидном зацеплении линии контакта располагаются почти перпендикулярно направлению скоростей скольжения (рис. […]
Тепловой расчет, охлаждение и смазка передачи
Механическая энергия, потерянная в передаче, превращается в тепловую и нагревает передачу. Если отвод теплоты недостаточный, передача перегревается и выходит из строя. Количество теплоты, выделяющейся в передаче в секунду, или тепловая мощность, JF-P^l-*), (9.26) Где Рг — мощность на входном валу, Вт; г/ — КПД передачи. Через стенки корпуса редуктора теплота отдается окружающему воздуху, происходит естественное […]
Материалы и допускаемые напряжения
В связи с высокими скоростями скольжения и неблагоприятными условиями смазки материалы червячной пары должны обладать антифрикционными свойствами, износостойкостью и пониженной склонностью к заеданию. Червяки современных передач изготовляют из углеродистых или легированных сталей (см. табл. 8.8). Наибольшей нагрузочной способностью обладают пары, у которых витки червяка подвергают термообработке до высокой твердости (закалка, цементация и пр.) с последующим […]