Транспортным запаздыванием называется время запаздывания, обусловленное только конечной скоростью распространения сигнала. Примером звена транспортного запаздывания может служить транспортирование жидкости, пара или газа по трубопроводам, бумажной лен­ты в бумагоделательной машине, сыпу­чих веществ по конвейеру (рис. 20, д).

Если на пустой конвейер подавать сыпучий материал, то на выходе с него материал появится через время, необхо­димое на его перемещение по конвейеру. Это время называется временем транс­портного запаздывания иобозначаетсят. Величина транспортного запаздывания обусловлена только скоростью движе­ния конвейера Выходная величина звена точно пов­торяет график входного возмущения, но с запаздыванием, равным т. Зная дли­ну конвейера L и скорость его переме­щения v, определяют запаздывание во времени т = L/v. Временная характеристика имеет) форму скачка, но сдвинута от начала координат на величину времени запаз-^ дывания т (рис. 20, а). Коэффициент усиления звена кус всегда равен 1, так как сколько мы на конвейер подадим сыпучего вещества, столько с него и сой-) дет (причем величины входного и выход­ного сигналов измеряются всегда в одних и тех же единицах).

Амплитудно-частотная характеристи-1 ка (рис. 20, б) будет прямой, параллель-1 ной оси частот и отстоящей от нее на величину /Сус = 1. Сдвиг между вході ным и выходным периодическими коле! баниями пропорционален частоте возму! щения со, но поскольку отношение амн плитуд для любой частоты равно 1, то угол сдвига а может принимать любы» значения: 90, 180, 360° и более

Рис. 20. Звено транспортного запаздывания: а — временная характеристика, б — АЧХ. в — ФЧХ, г - АФЧХ. д — при­мер транспортного запаздывания

При построении АФЧХ (рис. 20, г) прямая поворачивается на углы 90, 180, 360° и т. д. Конец этой прямой прочертит график АФЧХ, ко­торая будет окружностью с центром в начале координат и радиусом, равным 1.