После построения на диаграмму прохождения сигналов внутри технологического аппарата наносят регуляторы. В проектах автоматизации печей кипящего слоя предусматриваются следующие системы регулирования:

стабилизация общего расхода воздуха изменением положения дроссельной заслонки 5 (см. рис. 35);

стабилизация температуры газохода; обеспечивается изменением частоты вращения тарельчатого питателя;

стабилизация температуры слоя 0СЛ изменением распределения воздуха между подиной печи и фор-камерой путем воздействия на дроссельную заслонку 3.

Системы авторегулирования изображаются пунктирными стрел­ками (рис. 36, б).

Анализ системы по схеме прохождения сигналов сводится к поиску не учтенных проектом замкнутых контуров внутри объекта. В нашем примере таким контуром является 6Сл~^ а->- 0СЛ.

Контур образуется через два регулятора. Этот факт предъявляет дополнительные требования к налаживаемым системам. А именно —■ неучтенный контур может быть положительным (т. е. с положитель­ной обратной связью), в этом случае система при любых настройках неработоспособна (см. § 9). На новом технологическом оборудовании или в новых проектах автоматизации такие случаи нередки. В конту­ре нечетное число минусов (отрицательных связей), значит, контур отрицательный и при правильной настройке регулятора может быть обеспечена устойчивая рабо­та двух АСР. Но и в этом случае с наличием внутрен­него контура 0сл-> а-*- 0ГХ-^ п-*- 0СЛ приходится счи­таться, так как если настроить один регулятор, а потом включить второй, то переход-і ный процесс первого резко исказится и регулирование ухудшится.

Факт наличия внутренних контуров необходимо учитьи

Рис. 37. Анализ взаимодействия парамет ров регулирования по диаграмме

вать при наладке АСР. Иногда такие системы становятся предметом специального исследования на аналоговых вычислительных маши­нах. В сложных объектах число контуров может доходить до десяти и больше.

Анализ путей прохождения сигналов позволяет наглядно предста­вить функционирование системы управления аппаратом в целом (рис. 37).

Рассмотрим анализ системы при изменении (увеличении) общего расхода воздуха, например, путем изменения задания регулятору, стабилизирующему расход этого воздуха. Так, из точки Соб в точку %SOa имеются три пути, обозначенные соответственно цифрами /, 2 и 3. Первый путь прохождения сигнала — отрицательный, следова­тельно, ои уменьшает %S02. По второму пути прохождения сигна­лов (четное число минусов) та же концентрация увеличивается, т. е. регулятор ее восстанавливает. Третий путь (четыре минуса — четное число) тоже положительный путь, значит, по третьему пути благода­ря действию регулятора печь дополнительно подгружается и увели­чивается концентрация газа на выходе из печи.

Аналогично можно рассмотреть работу всей системы при любых видах возмущения, например при изменении содержания серы в кол­чедане, что равносильно увеличению частоты вращения питателя.