КПД червячной передачи

КПД червячной передачи, так же как и зубчатой, определяют по формуле (8.51). Различаются только формулы для определения потерь в зацеплении. По аналогии с винтовой парой для червячных передач запишем КПД зацепления при ведущем червяке:

Ib=tgy/tg(y + p). (9.12)

КПД увеличивается с увеличением числа заходов червяка (увеличива­ется у) и с уменьшением коэффициента трения или угла трения Q>. Если ведущим является колесо, то вследствие изменения направле­ния сил получают

*=tg(y-9)/tgy. (9.13)

При у^ф, передача движения в обратном направлении (от колеса к червяку) становится невозможной. Получаем самотормозя­щую червячную пару. Свойство самоторможения червячных передач используют в грузоподъемных и других механизмах. Следует учи­тывать, что, согласно формуле (9.12), КПД самотормозящей пере­дачи мал и всегда меньше 0,5. Для надежности самоторможения рекомендуют у <0,5Ср.

Опытом установлено, что при наличии удовлетворительной смазки величина коэффициента трения / зависит от скорости сколь­жения (табл. 9.3) (червяк стальной, колесо из оловянной бронзы).

Таблица 9.3

М%

/

М/с

/

0,01

0,11...0,12

6°17

..6°51'

2,5

0,03...0,04

1°43'.

..2° 17'

0,1

0,08...0,09

4°34'.

..5°09'

3

0,028...0,035

1°36'.

..2°0 (У

0,25

0,065...0,075

3°43'.

..4° 17'

4

0,023...0,03

1°26'.

..Г43'

0,5

0,055...0,065

3°09'.

..3°43'

7

0,018...0,026

1°02'.

...1в2У

1

0,045...0,055

2°35'.

..3°09'

10

0,016...0,024

0°55'.

..Г22'

1,5

0,04...0,05

2° 17'.

..2° 52'

15

0,014...0,020

0°48'.

...1в0У

2

0,035...0,045

2°00'.

..2°35'

Примечание. Коэффициенты трения / даны с учетом потерь на перемешивание масла и потерь в подшипниках (качения) валов. Следовательно, при расчете по формуле (9.12) с учетом табл. 9.3 потери в подшипниках и гидравлические потери не учитывают.

С увеличением Vs снижается /. Это объясняется тем, что повыше­ние Vs приводит к постепенному переходу от режимов полужидкост­ного трения х жидкостному трению (см. § 16.3).

Кроме скорости скольжения величина коэффициента трения за­висит от шероховатости поверхностей трения, а также качества смазки. В соответствии с этим меньшие величины в табл. 9.3
относятся к передачам с закаленными полированными червяками при хорошей смазке.

Для предварительных расчетов, когда величины у и v, еще не известны, КПД можно оценивать ориентировочно:

........................ 1 2 4

Ri............. 0,7...0,75 0,75...0,82 0,87...0,92

После определения размеров передачи выбранный ориентиро­вочно КПД проверяют расчетом.

§ 9.4. Силы в зацеплении

В червячном зацеплении (рис. 9.7) действуют: окружная сила червяка Fn, равная осевой силе колеса Fa,

Fa=Fea=2Tl/dl; (9.14)

Окружная сила колеса F&, равная осевой силе червяка FaU

Fa=Fal=2T2/d2; (9.15)

Радиальная сила Fr=FatgaLx,, где TgaJC=(Tgan)/Cosy;

Нормальная сила Fn=Fi2/(Cos An Cos у).

Формулы (9.16) получены на основании рис. 9.7, на кото­ром изображено осевое сечение витка червяка. В осевой плос­кости силы Fa и F, являются составляющими F'N=Fn cos у (проекция нормальной силы на осевую плоскость). В фор­мулах (9.14) и (9.15) Тх и Т2 — Вращающие моменты на червя­ке и колесе:

Т2=Тхщ. (9.17)

§ 9.5. Оценка и применение

На основе вышеизложенного можно отменить следующие основ­ные преимущества червячной передачи: возможность получения больших передаточных отношений в одной паре; плавность и бес­шумность работы; повышенная кинематическая точность; возмож­ность самоторможения (при низком КПД).

(9.16)

КПД червячной передачи

Рис. 9.7

Недостатки этой передачи: сравнительно низкий КПД; повышен­ный износ и склонность к заеданию; необходимость применения для
колес дорогих антифрикционных материалов (бронза); повышенные требования к точности сборки (точное расположение оси червяка в средней плоскости колеса).

Червячные передачи дороже и сложнее зубчатых, поэтому их применяют при необходимости передачи движения между перекре­щивающимися валами, а также в механизмах, где необходимы большие передаточные отношения и высокая кинематическая точ­ность, например делительные устройства, механизмы наведения и т. п. Червячные передачи применяют в подъемно-транспортных машинах, станкостроении, автомобилестроении и др.

Пониженный КПД и склонность червячных передач к заеданию ограничивают их применение областью низких и средних мощ­ностей при периодической кратковременной работе. Мощность чер­вячных передач обычно не превышает 50...60 кВт. При больших мощностях и длительной работе потери в червячной передаче столь существенны, что ее применение становится невыгодным.

Комментарии закрыты.