Подсистема проектирования сварочных РТК предназначена для сбор­ки и отладки работы оборудования при сварке конкретных сварных узлов или конструкций. Наиболее эффективно использование подсистемы для проектирования не одиночных изолированных комплексов, а роботизиро­ванных технологических линий. В этом случае возникают сложные задачи группирования сварных швов и сварных точек и распределения их сварки по отдельным рабочим местам. Компьютерное моделирование работы […]

В составе пакета РОБОМАКС имеется САПР сварочного инструмен­та, предназначенная для проектирования сварочных клещей и сварочных машин контактной точечной сварки и проверки их функционирования при выполнении технологических операций. Чаще всего это проектирование сводится к интерактивной сборке инструмента и элементов оборудования из набора уже имеющихся в базе данных (и в цехах) отдельных деталей. Реже, при невозможности такого […]

Подсистема подготовки образа сварного узла (WorkPiece) предназна­чена для подготовки графического образа и формирования математической модели сварного узла или сварной конструкции. Эти данные будут исполь­зоваться в подсистеме проектирования и моделирования работы РТК дуго­вой, контактной сварки или термической резки. Следует заметить, что по­следующее моделирование технологии полностью гарантирует ее работо­способность и тем самым показывает возможность ее реализации как […]

Применение роботов в сварочном производстве — путь эффективного решения проблем автоматизации сварочных операций. Прежде всего это связано с повышением качества выполнения работ, недоступного ручным технологиям. Понятны очевидные и весомые достоинства роботизирован­ной сварки: • высокая точность перемещений сварочного инструмента и траекто­рии наложения сварных швов; • высокая точность поддержания всех технологических параметров сварки; • «неутомляемость» и способность […]

В качестве примера рассмотрим технологию проектирования сбороч­но-сварочного приспособления для сборки под сварку каркаса задка автобу­са ЗИЛ «Бычок», 3£>-образ которого показан на рис. 6.18. Каркас задка пред­ставляет собой прямоугольную раму, состоящую из четырех продольных элементов: верхней и нижней поперечин и правой и левой стоек. Каждый из Рис. 6.19. Сварной узел с сеткой плаза этих элементов изготовлен […]

Общая последовательность работы САПР представлена на рис. 6.13. Подготовка к проектированию. Исходными данными для проекти­рования служат математические модели узла и отдельных деталей. В авто­мобильной промышленности они часто создаются в «тяжелых» графических системах, например в САТ1А, а их передача в автоматизированную систему проектирования приспособлений производится через IGES-транслятор AutoSurf. Кроме того, в состав исходных данных должны входить: […]

В базе данных имеются основные каталоги элементов, конструк­тивных узлов и механизмов сборочно-сварочных приспособлений (табл. 6.1). В зависимости от требований производства конкретная структура и состав базы формируются пользователем системы. Каталоги базы дан­ных открыты не только для их пополнения, но и для изменения их со­става самим пользователем. Однако на первом этапе работы рекоменду­ется принять структуру базы данных, […]

Разработка, проектирование и изготовление сварочных приспособ­лений, как правило, являются наиболее трудоемкой частью процесса под­готовки сварочного производства. Принципы и методику автоматизиро­ванного проектирования сборочно-сварочных приспособлений будем рассматривать в основном на примерах задач автомобильной промыш­ленности, где эта проблема особенно актуальна в связи с большими объ­емами используемой оснастки и необходимостью частой модернизации выпускаемой продукции. Проблема собираемости кузова автомобиля решается […]

Спецификой сварочной технологии является большой объем и разно­образие данных по каждому сварному шву и часто большое количество сварных швов в сварной конструкции или в узле. Естественно, как это уже отмечалось ранее, для работы автомати­зированной системы разработки сварочной технологии необходим пол­ный объем всех данных о швах как по каждому отличающемуся шву (кроме его длины), так и […]

После завершения анализа конструкторской документации первым и принципиально важным этапом разработки технологии изготовления свар­ной конструкции является ее деление на сборочные единицы. При этом за­кладываются основы всей последующей технологии, по которой отдельные узлы будут изготовляться последовательно (или параллельно) на отдельных рабочих местах с использованием соответствующих сборочно-сварочных приспособлений, оснастки и сварочного оборудования. В принятии решений имеется большая […]