Ультразвуковые методы диагностики
Один из распространенных МНК, использующих акустическую энергию на частотах выше 20 кГц, называется ультразвуковым. Чаще всего используются частоты от 100 кГц до 25 МГц. Более низкие частоты, относящиеся к области слышимого звука, имеют длину волны, сравнимую с размером дефекта, и звук как бы «обтекает» дефект. Надежные методы генерации и детектирования ультразвуковых волн особенно пригодны для обнаружения малых дефектов [6].
Картины С-сканирования (в плоскости волны) для образцов стеклопластика, полученных намоткой, демонстрируют возможность обнаружения несвязанных или неармированных участков, например пустот размером 6 мм или более [7]. Темные полосы на картине соответствуют дефектам.
Когда ультразвуковые волны достигают границы раздела или места обрыва волокна, часть их отражается. Суммарная отраженная энергия зависит от удельного акустического сопротивления Z, характерного для данного материала, в котором распространяется ультразвуковая волна со скоростью о, и от плотности материала р. Энергия акустического сигнала, проходящего через образец, уменьшается в результате поглощения в самом материале и отражения на дефектах. Детектирование (локация) дефектов проводится путем оценки различия в пути, а следовательно, и в потере энергии отраженных и (или) прошедших ультразвуковых волн.
На практике импульс от генератора сигналов передается по коаксиальному кабелю на пьезоэлектрический преобразователь, который трансформирует электрический сигнал в механический.
Передача механической энергии от источника к образцу осуществляется через среду, улучшающую акустический контакт: воду, глицерин, масло, водные эмульсии. Кроме того, иногда используются резиновые прокладки или локальные источники воды; используются и увлажненные резиновые прокладки. Звуковой сигнал, прошедший образец и отраженный в нем, детектируется приемником, вновь преобразующим энергию механических колебаний в электрический сигнал. Этот сигнал анализируется и выводится на визуализирующее устройство, например на экран электронно-лучевой трубки (ЭЛТ) или на анализатор сканирующего типа.
Ультразвуковой эхо-импульсный метод неразрушающего контроля построен на принципе обнаружения сигналов, отраженных от нарушений сплошности для локации места дефекта. Для этого метода достаточен доступ только с одной стороны образца. Дефект определяется, если сигнал отразился ранее, чем достигнута задняя по отношению к датчику поверхность образца. Дефект наблюдается в виде дополнительного импульса, расположенного между импульсом исходным и отраженным от задней поверхности. Зная скорость распространения звука в материале образца, по положению промежуточного импульса относительно исходного можно провести локацию дефекта в образце.
При сквозном прозвучивании материала измерения производят после прохождения ультразвука через образец. Необходим двусторонний доступ, т. е. ультразвуковые преобразователи расположены по обе стороны от образца. Уменьшение энергии в результате наличия дефекта определяется по уменьшению амплитуды импульса на экране ЭЛТ. Методом сквозного прозвучива - ния проверяются в основном более толстые материалы, чем при эхо-импульсном способе.
Оба вышеизложенных метода позволяют определять наличие в изделиях несплошностей больших размеров и проводить их локацию только в направлении, перпендикулярном направлению распространения ультразвука. Однако не менее важно определять малые дефекты армирующего компонента, пузыри, места с недостатком связующего, пористость. Обнаружить такие дефекты можно по затуханию ультразвука при сквозном прозвучивании образца. Для этих целей может использоваться также ультразвуковой эхо-импульсный метод, однако образцы не должны быть слишком тонкими, так как исходный и отраженный от задней поверхности импульсы могут интерферировать. Но образец не должен быть и очень толстым, поскольку на результате сильно сказывается затухание отраженного импульса даже для свободных от дефектов образцов.
Техника ультразвуковых сдвиговых колебаний используется для контроля изделий сложной формы там, где неэффективны сквозное и эхо-импульсное прозвучивания. В этом случае сигнал посылается под углом 17,5 ... 30 к нормали. Если дефекты отсутствуют, волны, отражаясь от поверхностей образца, затухают, т. е. к источнику сигнал не возвращается. При наличии дефекта появляется отраженный сигнал, который будет зарегистрирован преобразователем [8].
Кроме локации (обнаружения) дефектов с помощью ультразвуковых методов можно определять толщину материалов. Сквозное прозвучивание и эхо-импульсный метод позволяют определять толщину стеклопластиков с ошибкой не более 2 % при толщине 3,2 ... 1,3 мм [9]. Для меньших толщин эхо-импульсный метод непригоден из-за возможной интерференции, а метод сквозного прозвучивания используют и на более толстых образцах.
Резонансный метод ультразвукового контроля основан на детектировании изменения резонансной частоты или уменьшения энергии на резонансной частоте вследствие наличия дефектов в армированных пластиках. Исходно определяемая резонансная частота зависит от состава материала и толщины образца. Изменения в составе и (или) толщине образца сказываются на чувствительности метода и на локационном разрешении дефекта. С помощью этого метода можно определять также и толщину образца:
, п%
1~~Г>
Где Я, — резонансная длина волны; п — число, соответствующее гармонике данных колебаний (основной гармонике — резонансу — соответствует п = 1).
Изменение скорости прохождения ультразвука при известной толщине образца может служить для определения изменения плотности и модуля упругости [10], исходя из соотношения
Где VL — скорость распространения продольных волн; Е — объемный модуль упругости; р — плотность материала; v — коэффициент Пуассона. Для стеклопластиков на основе £-стеклотка - ней типа 181 с эпоксидными, фенольными, полиэфирными, силиконовыми, а также полибензамидазольными (ПБИ) связующими в отчете AVCO рекомендуется соотношение
VlP = 0,0124£,
Где Vl — продольная скорость распространения волны, измеряемая в плоскости слоя.
Измерения продольной скорости распространения ультразвуковых колебаний VL при сквозном прозвучивании образца дают достаточно хорошую корреляцию с пределом прочности при растяжении для стеклопластикового цилиндра, армированного короткими волокнами 111). Аналогично измерение продольной скорости распространения волны в направлении армирования для однонаправленных борэпоксидных композитов (ЭБП) коррелирует с переделом прочности этих материалов при сдвиге [12]. В обоих случаях высокой продольной скорости распространения волн соответствует высокая прочность материалов, в то время как для модуля упругости этот параметр зависит еще и от плотности.
Широкие исследования ультразвуковых МНК для намоточных композитов были проведены фирмой «Дуглас» по заказу ВВС США [13]. Техника сквозного прозвучивания была приспособлена для образцов толщиной 508 мм с использованием воды в качестве иммерсионной жидкости для акустического контакта. Определялись дефекты, связанные с нарушением армирующего компонента, пористостью и изменением состава связующего. Надежно удавалось фиксировать обрывы нитей при намотке сосудов высокого давления.
Определение глубины проникновения трещин в материал и классификация типов трещин проведены Бар-Коэном [14] с помощью варианта эхо-импульсного метода с очень коротким «ударным» импульсом [15]. На ЭЛТ выводится сигнал образца, в котором отсутствуют дефекты. При дальнейших измерениях участки с дефектами вносят изменения в картину на экране ЭЛТ. Могут наблюдаться следующие изменения: дополнительные отражения сигнала, изменение скорости его прохождения, вариации затухания или смещение фазы отраженного сигнала. Этот метод применялся для оценки сандвичевых конструкций, состоящих из угле - пластиковых слоистых обшивок и сотового алюминиевого заполнителя. Исследовалась возможность определения дефектов различного типа, включая нарушение сплошности в слоистом пластике, несвязанные (непроклеенные) участки между обшивкой и заполнителем и расхождение между концами волокон в слоистой обшивке.
Следующие стандарты Американского общества (ASTM) по испытаниям материалов излагают ультразвуковые неразрушающие методы контроля:
ASTM Е113-67. Ультразвуковой контроль резонансным методом; ASTM Е114-75. Ультразвуковой коротко лучевой эхо-импульсный контактный метод контроля;
ASTM Е214-68. Иммерсионный ультразвуковой метод контроля, использующий отражение импульса продольной волны; ASTM Е317-68. Оценка технологических характеристик с помощью ультразвукового эхо-импульсного метода;
ASTM E494-75. Измерение скорости прохождения ультразвука в материалах.
В военно-морской лаборатории прикладных исследований США был опубликован ряд сообщений о возможностях использования ультразвуковой техники для неразрушающего контроля армированных пластиков различных типов [15]. Центр по исследованию материалов армии США (шт. Массачусетс, г. Уотертаун) издал обзор по методам ультразвуковых испытаний (A report guide to ultrasonic testing literature, v. I, March 1966).
Прибор «Фоккербондтестер», созданный голландской фирмой «Фоккер», использует ультразвуковой резонансный метод, включая пьезоэлектрические преобразователи колебаний в широком интервале частот. Были предложены другие разработки в виде приборов «Коиндаскоп», «Стабметер» и «Сонизон». При контроле образцов весьма существенное влияние оказывает контакт преобразователя колебаний с образцом. Обычно используемая схема включает вольтметр (Б-шкала), фиксирующий общее затухание преобразователя. Визуализация на экране ЭЛТ позволяет выделить резонансную частоту.
Прибор «Фоккербондтестер» широко используется для неразрушающего контроля адгезионно связанных конструкций. Наиболее эффективно он используется для определения качества адгезионных соединений металлов с металлами. Успехи достигнуты и при определении качества сотовых сандвичевых структур, для выявления несвязанных участков [16].
При определении качества продукции такие приборы градуируются по образцам, в которых дефекты отсутствуют. Для сандвичевых конструкций качество адгезионных связей металла с металлом в плоскости растяжений определяет сдвиговые характеристики материала. Качество таких связей определяется по амплитуде колебаний на резонансной частоте (Л-шкала) и по затуханию максимальной амплитуды (Б-шкала).