Угловые отражатели
При контроле наклонными преобразователями хорошо выявляются дефекты (например, трещины), близкие к донной поверхности или поверхности ввода и перпендикулярные к ним. Это связано с двойным отражением УЗ от поверхностей изделия и дефекта, в результате чего лучи возвращаются к тому же преобразователю, работающему как приемник (угловой эффект). Искусственные дефекты, имитирующие это явление, называют угловыми отражателями. Отражатели типа зарубок и рисок хорошо имитируют выходящие на поверхность компактные или протяжен
ные трещины и непровары сварных соединений. Угловые отражатели и формулы для расчета максимальных эхосигналов от них приведены в табл. 2.2 [247; 427, докл. Б04].
Большинство обозначений в табл. 2.2 - те же, что и в табл. 2.1, со следующими изменениями: s' - площадь отражающей поверхности зарубки; X - длина поперечной волны; Ртах - максимально возможный эхосигнал. Для возбуждения и приема поперечных волн применяют наклонные преобразователи с призмой (см. разд. 1.1.3), поэтому согласно формулам (1.34) и (1.35) введена мнимая пьезопластина площадью S' (см. рис. 1.53, б). Для прямоугольной пластины
S'=LL' L'= L, cosa/cosp.
Здесь L и L - размеры пьезопластины в плоскости падения и дополнительной плоскости; (3 и a - углы падения и преломления для акустической оси. Для круглой пластины мнимый пьезоэлемент - эллиптический с размерами D cos a/ cos (3 в основной и D в дополнительной плоскостях. В формулы, отмеченные знаком*, вместо L и L' вводят 2£>/л и 2Z)cosa/(jicosp).
В г входит путь в изделии г' и дополнительный путь Г от мнимой пластины до точки выхода. Обычно он < 10 мм, и при больших расстояниях г' им пренебрегают. Во все формулы для эхосигналов необходимо ввести множитель е~2&' для учета затухания в изделии, где 8 - коэффициент затухания поперечных волн. Множитель, учитывающий затухание в призме, и коэффициент прозрачности не введен, поскольку использована приближенная часть формулы (1.34).
В табл. 2.2, как и в табл. 2.1, отражатели разделены на три группы: компактные (зарубка, засверловка); протяженные в одном направлении (риска, вертикальное цилиндрическое отверстие); протяженный в двух направлениях (двугранный угол).
Рис. 2.39. Коэффициент G для расчета сигналов от угловых отражателей в функции от угла падения ср на донную поверхность ОК и глубины отражателя h в мм; оо соответствует значению G для двугранного угла и вертикального отверстия |
Формула для полуцилиндрического образца приведена для сопоставления.
Диапазон вариации численных коэффициентов в формулах для ближней зоны уменьшен, поскольку немонотонности изменения эхосигналов здесь сглажены. Для расчетов в переходной зоне используют коэффициент вида дефекта А и общие формулы и графики из табл. 2.1.
В формулы введен коэффициент G, который учитывает геометрию отражения, явления незеркального отражения и трансформации волн (см. разд. 1.1.4). Коэффициент G (рис. 2.39) зависит от угла падения на поверхность ф и от глубины зарубки, засверловки или риски h, которая должна быть на 50 % большее длины поперечной волны (h > 1,57.). Для изделий с плоскопараллельными поверхностями ф = = a - углу ввода. Для изделий с непараллельными или искривленными поверхностями ф * а.
Кривые (рис. 2.39) построены экспериментально и учитывают эффекты трансформации волн и незеркального отражения (см. разд. 1.1.4). Поясним, какими явлениями объясняется эта зависимость. Трансформация поперечной волны в продольную на вертикальной поверхности
отражателя возникает, когда угол падения на нее (90° - ф) больше, чем третий критический угол ф' (для стали ф’ = 33°). Она вызывает резкое уменьшение G при углах ф » 60 ... 67°. Незеркальное отражение увеличивает эхосигнал от неглубоких зарубок при углах ф = 35 ... 50°, несколько больших третьего критического значения 33°. В этой области кривая G зависит от глубины зарубки. Чем она меньше, тем значительнее вклад незеркального отражения. Обычно зарубки как искусственные отражатели применяют при углах ф > 50°, где зависимость <7(ф) однозначна.
Экспериментальные точки имеют существенный разброс относительно приведенных усредненных кривых. В области углов ф si 60 ... 67 разброс экспериментальных точек достигает 50 %. Это обусловлено следующими физическими причинами: смещением фазы волны при отражении от свободной поверхности при углах ф, отличающихся от 45° (см. разд. 1.1.4), и дифракционным рассеянием на вертикальной грани риски. В результате прямого отражения и трехкратного (с
учетом двукратного отражения от свободной поверхности) отражения от этой грани образуются диаграммы направленности в виде лепестков, которые суммируются (с учетом фазы) с основным отраженным сигналом. Этим явлением, в частности, объясняется резкое уменьшение амплитуды эхосигнала при h <Х и угле Ф = 65 ... 70°.
К этому добавляется разброс, вызванный неточностью изготовления отражателей и трудностью измерения их геометрических размеров. Согласно [402], при контроле преобразователем 45° на частоте 2 МГц и глубине риски 10 мм отклонение отражающей грани зарубки от перпендикулярности на +5° (в сторону преобразователя) вызывает увеличение эхосигнала (рис. 2.40), но еще больший наклон его ослабляет. Наклон отражающей грани в обратную сторону (отрицательный угол наклона) также вызывает ослабление эхосигнала.
Отметим, что в области углов ~60° экспериментально наблюдаемый угол ф меньше расчетного на 5 ... 7°. Это объяс
няется тем, что при поисках максимума эхосигнала преобразователь приходится смещать в сторону больших значений G. В формулах для засверловки и вертикального цилиндрического отверстия угол должен быть больше >30°. Для поперечных волн это обычно выполняется, поскольку угол призмы преобразователя больше первого критического.
Пример 2.2. Рассчитать размеры зарубок ДЛЯ настройки чувствительности при контроле сварного соединения толщиной Н = 50 мм. Уровень фиксации s = 7mm2 , углы ввода преобразователей а = 45, 50 и 65°; площадь пьезопластины Щ =8-8мм2, частота / = 4МГц.
Рассчитаем длину волны и оценим длину ближней зоны:
Х = с,// = 3,23/4 = 0,8 мм ;
N = 1?/(пХ) = 82/(я0,8) = 25,8 мм.
Минимальное расстояние преобразователь - отражатель
г' = Hjcos а = 50/cos 45° = 71 мм.
Таким образом, отражатель находится в дальней зоне преобразователя.
Эхосигналы Р и Р' от плоскодонного отверстия и зарубки с отражающими площадями і и s' определяются по формулам
Р' S's ;8г■ . Р' с S's' t-25r'
Ртах r2X2 Лпах r22
Эти сигналы должны быть равны, отсюда s = Gs’.
По кривой h = 2 на рис. 2.39 для заданных углов найдем: G = 1,8; 1,3 и 0,5; площади зарубок s' = s/G =3,9; 5,4 и 14 мм2. Принимаем /і = 2мм, тогда длины зарубок /= 2; 2,7 и 7 мм.
Возникает опасение, не будут ли края последней зарубки близки к пределу пучка лучей основного лепестка диаграммы направленности преобразователя. Рассчитаем по формуле (1.30)
угол раствора пучка лучей на уровне и рас
крытие пучка /п на расстоянии г'=Н/cosa = = 50/cos65° = 118 мм;
0 = arcsin(0,22-2X./i) = arcsin(o,22 -2 -0,8/8) = 2,5° ;
21„ =2r'tg0 = 2 ■ 118 ■ tg2,5° = 10,4 мм.,
т. е. зарубка находится в пределах эффективной части основного лепестка.
При контроле наклонным преобразователем в качестве отражателя также используют сегментный отражатель (см. рис. 2.29). Его отражающую грань выполняют перпендикулярной к направлению акустической оси. Эхосигнал от него такой же, как от диска равной площади. Экспериментально это подтверждено для поперечных волн и углов а ® 48 ... 55°. В этих пределах отражение от сегмента происходит без участия углового эффекта. По измерениям, проведенным одним из авторов, максимальный эхосигнал от сегментного отражателя с углом а « 70°, площадью 1,6 мм2 оказался на 11 дБ меньше, чем от плоскодонного отверстия с той же отражающей площадью.