Перед включением регулятора в режим автоматического регули­рования его динамические характеристики должны быть настроены па динамические характеристики объекта. Достигается это установ­кой коэффициента усиления регулятора/ср и времени изодрома Тиз - /сР и Тт регулятора выбирают из условия устойчивости замкнутой системы и оптимальности переходного процесса регулируемого пара­метр-.