Каждый тип станков предназначен или для полюсной, или для спиральной намотки. Станки обоих типов имеют также приспособ­ления для окружной намотки, что увеличивает их универсаль­ность. При работе на машинах для полюсной намотки оправка обычно находится в вертикальном положении, что предотвращает ее прогиб под действием массы намотанного материала и упро­щает конструкцию вращающегося подающего устройства. Основ­ным преимуществом машин для полюсной намотки является простота регулировки отдельных механизмов. Вращение пода­ющего рычага происходит непрерывно с постоянной скоростью, что исключает возникновение инерционных эффектов, которые могут появляться при изменениях скорости или реверсировании 214

Направления. С другой стороны, в большинстве случаев исполь­зование таких станков ограничено составом применяемых пре­прегов, так как системы с «мокрой» намоткой трудно монтировать.

В станках со спиральной намоткой имеется два основных пере­мещающих механизма: вращающаяся оправка и траверса по­дающего устройства. Кроме того, имеются поперечный суппорт, перпендикулярный оси оправки, и механизм движения нитепро- водника, через который подается волокно. Последние два устрой­ства обеспечивают более точную укладку волокна по торцам кон­струкции. Управление может быть механическим или числовым программным (ЧПУ). Механическое управление обычно основано на использовании системы с индивидуальным приводом, в кото­рой вращение и поперечная подача управляются зубчатыми пере­дачами, шарнирными цепями или ходовыми винтами. Движения в станке для намотки с ЧПУ осуществляются гидравлическими сервоприводами, управляемыми от перфорированной ленты, при­чем каждая ось координат имеет свой собственный гидромотор. Последним усовершенствованием одной фирмы является приме­нение микроЭВМ для управления серводвигателями. Интеграль­ная схема на одном кристалле кремния выполняет логические функции, запоминание данных и вычисления, необходимые для работы машины.

Некоторые станки предназначены для получения специфиче­ских конструкций. На рис. 16.5 схематически изображен станок для намотки сфер [10]. Двенадцатиразрядная мини-ЭВМ регули­рует работу станка, наматывающего сферы диаметром 76 ... 380 мм.

Следующие фирмы выпускают станки для намотки волокном и вспомогательное оборудование: «Бреннер», «Энджиниринг тех - нолоджи», «Гевлик машинери»; «Гоулдсуорти энджиниринг», «Мак - клейн-Андерсон»; «Таден энджиниринг», «Венас продактс» и «Вермонт инструмент».