§ 1. Предварительные замечания

В настоящей главе рассматривается синхронизация некото­рых основных слабо связанных динамических объектов.

Для каждого из классов рассматриваемых объектов приво­дятся выражения для порождающих функций P.(ai, ..aft) и выписываются (как правило, без вывода) основные уравнения задачи Рш = 0, соответствующие условия устойчивости, а также выражения для потенциальной функции D, через посредство ко­торой формулируется интегральный критерий устойчивости (экстремальное свойство) синхронных движений.' Заметим, что некоторые из рассматриваемых классов объектов «взаимно пере­секаются», т. е. ряд объектов может принадлежать одновремен­но двум или более выделенпым классам.