РАСЧЕТ ИНДУКТИВНОГО ДАТЧИКА С РАЗОМКНУТОЙ МАГНИТНОЙ ЦЕПЬЮ
Выше отмечалось, что методы определения индуктивности катушек различных поперечных сечений без сердечников хорошо известны. Между тем расчет катушек с разомкнутыми ферромагнитными сердечниками связан со значительными трудностями и почти не разработан. Трудности расчета вызваны в основном наличием ферромагнитного тела ограниченных размеров в поле короткой катушки. Формулы (2-18)—(2-20) позволяют приблизительно учесть влияние неподвижного сердечника на индуктивность катушки в случае, когда катушка занимает симметричное положение относительно концов сердечника. В датчиках измерительных устройств это условие не выполняется: под воздействием входной величины положение феррита относительно катушки меняется В общем случае феррит только частично вдвинут в катушку. При движении феррита изменяется магнитное сопротивление потоку и распределение магнитных силовых линий поля катушки. Таким образом, каждому положению феррита соответствует вполне определенная картина поля, и расчет индуктивности датчика классическими методами становится практически неосуществимым.
В конечном счете представляет интерес интегральный эффект, заключающийся в изменении индуктивности при перемещении сердечника. Предлагается метод, позволяющий произвести приближенный расчет датчика без углубления в структуру поля. Заменим катушку эквивалентной схемой замещения, состоящей из двух последовательно соединенных коаксиальных катушек, одна из которых имеет ферритовый сердечник, а другая не имеет его.
Пусть о>1 и (о2 — числа витков; 1Х и /2 — аксиальные размеры катушек (соответственно без феррита и с ферритом), причем
/1 + /2 = /кат; + =
Остальные размеры: dHар, ^внутр и толщина обмотки /кат — у обеих катушек одинаковы.
При изменениях входной величины, приводящих к изменению положения феррита, длины и числа витков катушек 1 и 2 также не остаются постоянными. Так, при вдвижении ст/ержня /j и wt уменьшаются, а /2 и w2 возрастают. При обратном движении стержня картина изменения параметров меняется на противоположную. Суммарная индуктивность катушек 1 и 2 равна:
L — L-- L2--2M2.
Поскольку обе катушки примыкают друг к другу, нельзя не учитывать влияния ферритового стержня второй катушки на индуктивность первой. Это влияние проявляется в увеличении индуктивности катушки 1 по сравнению с тем ее значением L01, которое
имело бы место при отсутствии феррита, и может быть учтено введением некоторого коэффициента
В свою очередь на индуктивность катушки 2 влияет участок длины ферритового сердечника, выступающий за ее край.
Обозначив через Lm2 индуктивность катушки 2 с сердечником, длина которого равна длине катушки, запишем:
L2=Lmyk,2,
где k2>, a L2 определяется из соотношения
Для коэффициента взаимоиндукции М12 справедлива формула
Мм = 2 (^i+2
которая непосредственно следует из (2-38). Очевидно, что воспользоваться ей не представляется возможным, поскольку:
1) Li+2 — индуктивность катушки, составленной из катушек / и 2, в данном случае является конечной целью нашего расчета;
2) ввиду наличия ферромагнитного сердечника среда, в которой находятся катушки 1 и 2, не является изотропной. Область, занятая обмотками катушек и лежащая снаружи их, имеет магнитную проницаемость р-о*, эквивалентная проницаемость области внутри катушки 2 равна » а внутри катушки 1 — &іЦо.
Для определения МХ2 воспользуемся искусственным приемам: заменим катушку с сердечником, находящуюся в среде с const, катушкой без сердечника. Последнюю будем рассматривать в среде
с магнитной проницаемостью ц0. При данном преобразовании необходимо, чтобы Lu L2 и Afj2 остались без изменения.
Для того чтобы при произведенном преобразовании осталось неизменным значение М12, недостаточно выполнения этих условий. Необходимо, чтобы неизменным осталось и общее потокосцепление катушек. Последнее требование, очевидно, не может быть выполнено со всей строгостью, так как картина поля новых катушек без сердечника в изотропной среде отличается от картины поля исходных катушек, находящихся в среде с лфconst и содержащих сердечник. Из сказанного следует, что предлагаемый метод нельзя рекомендовать для расчета картин поля катушек с сердечником.
В то же время при расчете интегральных параметров катушек он дает вполне удовлетворительные результаты, поскольку для случая коротких и достаточно тонких катушек эта погрешность невелика, так как соответствующее увеличение эквивалентной плотности витков способствует примерно такой же концентрации магнитных силовых линий поля, как и при наличии ферромагнитного сердечника. Кроме того, М12 входит в выражение для L в качестве одного из слагаемых.
1. Для получения максимальной чувствительности датчика при данных его габаритах витки катушки должны как можно блил£е примыкать к сердечнику. Поэтому увеличение диаметра катушки за счет с? Внутр, т. е. за счет удаления витков от сердечника, нецелесообразно, и во всех расчетах датчиков с катушками прямоугольного сечения полагаем */ВНутр~^с.
2. Наибольшие преимущества в схемах индуктивно-частотных преобразователей имеют датчики с отношением длины катушки к диаметру, близким к единице fJI. 34]. Сердечники коротких катушек имеют отношение ljdt, равное нескольким единицам, и, следовательно, характеризуются значительной величиной размагничивающего фактора. В этих условиях для коэффициентов кх и k2 становится некритичным значение магнитной проницаемости материала сердечника Оно может колебаться в пределах, соответствующих оптимальным значениям ц для рабочего диапазона частот индуктивно-частотных преобразователей (200—700 кгц).
Таблица 2-3
|
Таблица 2-3 хорошо иллюстрирует этот факт: при отношении lddc = 2,5 изменение магнитной проницаемости материала в 2,5 раза изменяет коэффициент и, следовательно, индуктивность Lm только на 0,95%. Влияние же коэффициентов k и &2 на индуктивность меньше, чем влияние IV
Отношение tK/dK для катушек, используемых в датчиках индуктивно-частотных преобразователей, колеблется в небольших пределах. Экспериментальные исследования показали, что влияние его на ki и &2 можно не учитывать, так как оно соизмеримо с разбросом значений этйх коэффициентов, вызванным погрешностями
изготовления катушек и погрешностями эксперимента. Методика
определения коэффициентов k и k2 позволяет учесть изменение картины поля катушек датчика при движении сердечника.
Значения коэффициентов k и k2 приведены на рис. 2-4. Предложенный метод расчета может оказаться полезным при проектировании индуктивных датчиков с разомкнутой магнитной цепью не только с катушками прямоугольного поперечного сечения, но и с профилированной обмоткой. В этом случае число слагаемых в (2-48) увеличивается в соответствии с количеством элементов, на которые будет разбита исходная катушка датчика. Точность метода ограничивается следующими факторами:
1) точностью используемых выражений для N/4n; Ф;
2) точностью определения поправочных коэффициентов kx и к2. В серии катушек, изготавливаемых для этой цели, неизбежны колебания lK/dK и tK/dK по сравнению с заданными значениями. Практически индуктивность катушки рассчитывается с точностью до 3—5%.
f.6 |
Рис. 2-4. Кривые для определения коэффициентов kj и k2. |
о і г з и 5 6 |
Рассмотрим пример расчета индуктивности катушки с несимметрично расположенным сердечником.
Исходные данные:
^к =~^с8 мм; 1■— 6 мм; І2~~2 мм; ^нйр = 5 мм; ^внутр~=4 мм; ^н = 4,5 мм; dc = 3 мм.
Марка феррита НЦ-600.
Вычисляем:
-4^-= 1,33; -4^—=0,442;
dK
Из рис. 2-2 находим: Фі (1,33; 0,221) = 4,6; Ф2 (0,442; 0,221) = 8,5; Ф-(1,78; 0,221) =3,76.