В настоящее время в системах автоматического управления ис­пользуют готовые микроэлектронные интегральные схемы, на ос­нове которых созданы микропроцессоры и микро-ЭВМ. Микро­процессор представляет собой программно-управляемое устройст­во, осуществляющее процесс обработки поступившей информации и управление этим процессом. Наличие микропроцессорной техни­ки позволило создать и использовать в строительных и дорожных машинах и оборудовании бортовые микропроцессорные системы. Они выполняют программируемые последовательности арифме­тических и логических операций, управление аппаратурой ком­плекса, исполнительными устройствами, системой в целом, про­граммами и режимами, сбором, хранением, обработкой и выдачей информации.

В общем случае в состав бортовой микро-ЭВМ входят: устройства входа (сигналы от датчиков) и выхода (управляющие сигналы на исполнительные устройства);

оперативное и постоянное запоминающее устройство; микропроцессор и соединительные элементы.

Основой микропроцессорного управления является модель ре­ального процесса при работе машины (рис. 10.19). Она содержит три основных компонента, к которым относятся модельное состоя­ние (описывающее процесс работы в каждый момент времени), функция модификации состояний (переход от одного модельного состояния к другому на основании сигналов датчиков) и функция предсказания (устанавливающая требуемое модельное состояние и формирующая набор команд на исполнительные органы). Значительную роль играет и стратегия, определяющая последова­тельность состояний, через которые проходит управляемый про­цесс. Программным обеспечением бортовой микро-ЭВМ являются программы, осуществляющие связь между машинистом и аппарат­ным обеспечением и хранящиеся в постоянном запоминающем уст­ройстве. Носителем памяти являются гибкие диски из майлара, на концентрические дорожки (из микроскопических намагниченных участков) которых записывается информация.

Использование бортовых микропроцессорных систем в строи­тельных и дорожных машинах позволяет значительно улучшить качество и безопасность выполняемых работ, увеличить производи­тельность, продолжительность работы машины в исправном состоя­нии (за счет оптимизации режимов всей машины и ее узлов и агрега­тов, связанных с расходом топлива и действующими нагрузками) и вести постоянный контроль за состоянием как отдельных узлов, так и всей машины в целом.