Механические расчеты экструзионных головок с осесимметричными каналами
На рис. 9.6 показана экструзионная головка с осевой подачей расплава и с каналами простой формы. Весь капал, по которому течет расплав, можно условно разбить на пять участков. Дорн поддерживается спицами дорнодержателя (их количество принимают равным п), расположенными на участке III. Плита дорнодержателя имеет цельную конструкцию и может считаться жестко закрепленной снаружи с помощью болтов (их количество — т).
Далее на рис. 9.6 показаны перепады давления по длине участков рабочего канала экструзионной головки. В главах 3 и 4 было показано, что перепад давления для заданных рабочего режима и геометрии канала можно вычислить, зная реологические
свойства материала. На рисунке представлены два случая: в первом случае перепад давления на участках I и II незначителен и, по сравнению со случаем 2, в первом приближении его можно принять равным нулю.
Рис. 9.6. Схема экструзионной головка с осевой подачей расплава (слева); качественная оценка распределения давления в головке (справа) |
При течении расплава в головке на дорн и стенки канала действуют силы вязкого трения Fz и объемные силы давления F. Внутреннее давлениер{ стремится раскрыть головку в радиальном направлении (рис. 9.7). (Силами, действующими на спицы дорнодержателя, пока пренебрегаем. Размеры спиц дорнодержателя определяются ниже.)
При определении размеров крупных головок прежде всего необходимо решить, следует ли учитывать влияние сил тяжести 7^ (собственный вес головки). Если конструкция головки не предусматривает направляющих штифтов или центровочных поясков в дополнение к болтовому соединению, то при определении размеров болтов собственный вес должен учитываться даже для головок средних размеров. В данном случае силами тяжести пренебрегаем.
Для упрощения изложения материала силы, действующие на отдельные участки головки, рассматриваются в последовательности, отличной от последовательности самих участков.
Участок I
1. Силы вязкого трения, действующие на стенки канала
На стенку канала действует напряжение сдвига iw. Для круглого цилиндрического канала из табл. 3.2 (см. главу 3) следует:
Спица дорнодержателя (п - число спиц) |
Рис. 9.7. Силы, действующие на канал экструзионной головки с осевой подачей расплава Учитывая, что
Fz=twA {А = (9.12.1)
получаем следующее соотношение:
FZi = АРКЦ • (913)
Для случая 1: Дрх « 0, следовательно и Fz « 0.
2. Радиальная деформация под действием внутреннего давления Участок I представляет собой толстостенный полый цилиндр круглого сечения, который под воздействием внутреннего давления увеличивается на величину/.. Общая формула изменения радиуса цилиндра приводится в работе [7]:
SHAPE * MERGEFORMAT
(9.14) |
/Г |
9 9+ Р
VRl-Ri .
Здесь ц — коэффициент Пуассона (или коэффициент упругой поперечной деформации) (число Пуассона т = 1 / pi), для стали ц = 0,33 [6,8].
Максимальное напряжение имеет место на внутренней стенке цилиндра (то есть на стенке канала экструзионной головки). Приведенное ниже уравнение относится к случаю плоского (двумерного) напряженного состояния. (Индекс с соответствует окружной, индекс г — радиальной компонентам напряжения.)
TOC o "1-5" h z 1 А
(9.15)
В соответствии с [7] имеем:
(9.16) |
Rl + /г.2
(9.17) |
t-'max ^2 _ 1
ст. Л -
' max ^ 1
При выборе размеров головки следует стремиться, чтобы значение f{ не превышало 0,05 мм.
Для случая 1 значение давления pt остается постоянным, и потому оно может быть непосредственно использовано для расчета размеров. Если, как в случае 2, на заданном участке наблюдается заметное падение давления, то размеры головки (по соображениям надежности) должны подбираться с учетом максимального давления на входе. (Предполагается, что при подобном расчете размеров головок нормальными напряжениями, вызванными деформацией, можно пренебречь).
Участок V (см. рис.9.8)
Участок I: Течение в канале с круглым поперечным сечением
R, I
ff. Увеличение диаметра Участок V: Течение в кольцевом зазоре |
Давление р |
Рис. 9.8. Силы, действующие на экструзионную головку на участках с круглым и кольцевым поперечным сечением
1. Силы вязкого трения, действующие на стенки канала.
Если высота канала Яу мала по сравнению с его внутренним радиусом/?^, то для расчета напряжений сдвига на стенках канала можно использовать следующую формулу из табл. 3.2:
(9.18) |
Lv' |
v- |
2 L |
Ар Ар, -Я-этц, 1-Н, |
21. |
V/ (9.19) |
Учитывая, что/1у = n(Ra + Ri )£у, получаем следующие выражения для F7: и Fz :
KApv
XWVAV: |
FZ-rFzVl"
Однако, если значение Яу велико в сравнении с радиусом кольцевой щели, для расчетов следует использовать уравнение из табл. 3.2:
-k2 2ln4 |
Лв Ар_ 2 L |
(9.20) |
Ra |
где k ~R - / Rq.
Для ijy и tw значение г устанавливается равным R и R соответственно. Далее,
Vf Vfl
на основании полученных результатов можно вычислить значения Fz и F? .
2. Сила, вызывающая радиальную деформацию кольцевого участка под действием внутреннего давления, вычисляется также, как и на участке I.
Однако при этом необходимо учитывать, что под действием сил внутреннего давления происходит сжатие дорна в радиальном направлении. Для расчета этой деформации необходимо рассмотреть трехосное напряженное состояние дорна в окружном, радиальном и осевом направлениях.
В соответствии с [5,9] для круглого толстостенного цилиндра, нагружаемого внешним давлением ра, можно использовать расчетные формулы для окружного, радиального и осевого напряжений:
Для расчета соответствующих деформаций используются следующие выражения:
(9.24) (9.25) (9.26) |
ес= j[CTc-^(CTr + °a)]; «г= j[CTr-^(CTc+CT«)]: £й= £‘[ав"^°с + аг)]-
Если дорн не является полым, тогда Д(равно нулю и, следовательно, ас = аг= ст0 = - ра. При расчетах следует иметь в виду, что действует на дорн как внешнее давление (—» ра). Далее, при вычислении деформации необходимо использовать р. (в данном случаеPv )• Деформация внешней части экструзионной головки и деформация дорна в сумме дают общую деформацию головки.
Участок II
Индекс «С»: Вход расплава Индекс «А»: Выход расплава |
Схема для расчета деформаций на участке II, приведена на рис. 9.9.
Участок II: Течение в расширяющемся кольцевом зазоре Ступенчатая аппроксимация расширяющегося кольцевого канала |
Рис. 9.9. Силы, действующие при течении расплава на стенки кольцевого канала экструзионной головки с переменным средним диаметром
1. Силы вязкого трения, действующие на стенки канала
Как и при расчете перепада давления на коническом участке головки данный участок разбивается на короткие ступени цилиндрической или кольцевой формы постоянного диаметра, в пределах которых и вычисляют напряжения сдвига на стенках этих ступеней. По аналогии с выражениями, полученными для участка V, для каждой ступени длиной L* можно вычислить силы, действующие на внутреннюю и внешнюю стенки канала.
Суммы всех сил, действующих на внешние и внутренние стенки ступеней, дадут соответственно значения сил вязкого трения, действующих по внутренним и внешним стенкам канала (FZn = FZ[i -£FZn ).
Так как для случая 1 давление/? считается примерно постоянным, конечные значения сил могут быть получены только для случая 2.
2. Силы осевого сжатия
Давление расплава вызывает на поверхности рассекателя дорнодержателя силы осевого сжатия (зона 2), тогда как на внешней поверхности расширяющегося канала возникают силы растяжения (зона 1).
Для случая I, то есть когдари = const, эти силы легко определить для каждой из зон по напряжениям, действующим на этих поверхностях:
Зона 1:
FpUg = Plln(Rlr Ri?' <9 27>
Зона 2:
FPU. = PU*R1- (9-28)
При рассмотрении случая 2 необходимо различать линейное и нелинейное падение давления на рассматриваемом участке.
Если давление изменяется нелинейно, необходимо проводить пошаговые расчеты, вновь разбивая участок на элементарные ступени. На каждой ступени давление принимается постоянным и действующим на всю поверхность ступени. Суммированием всех сил, действующих на отдельные ступени, вычисляется полная сила, действующая на всю рассматриваемую поверхность. Однако если давление изменяется линейно, полная сила, действующая на проектируемую поверхность канала, может быть вычислена непосредственно. ЗдесьрЕ — давление на входе проектируемого участка, а рл — давление на выходе из этого участка (см. рис. 9.9), и расчетная формула для этого случая принимает вид:
г /г>2 г>2ч, 2 п(Ре~Ра) /п3 П3Ч /о ооч
Fp kPe(ra re) opn (ra-re)- (9.29)
6 КЛ~КЕ
Здесь и RA — радиусы канала в начале и в конце рассматриваемого участка соответственно.
3. Деформация под воздействием внутреннего давления
Определение размеров можно проводить так же, как и для участка I. В качестве критерия следует использовать максимальное давление, действующее в сечении с наименьшей толщиной стенки. Вследствие конусности стенок канала, силы F и F работают на сжатие сегментов. Сжатие деформирует элементарные ступени в радиальном направлении. За исключением ссылок на уравнения, приведенные в работах [5,6], эта деформация здесь не рассматривается. Как и на участке V, давление рп также сжимает рассекатель дорнодержателя в радиальном направлении.
Участок IV
Силы сжатия и вязкого трения, а также сила, вызывающая увеличение диаметра конвергентного канала, вычисляются для этого участка так же, как и для участка II. Однако и здесь необходимо учитывать переменную высоту кольцевого зазора канала головки.
Участок III (с расчетом размеров спиц дорнодержателя)
На этом участке экструзионной головки (см. рис. 9.7) эффективные силы вязкого трения, как и радиальное увеличение диаметра вследствие внутреннего давления, могут вычисляться так же, как и для участка V. Если количество спиц дорнодержателя невелико, то их присутствием можно пренебречь.
Правильный выбор размеров спиц дорнодержателя, в котором крепится дорн, особенно важно для проектирования этого участка экструзионной головки. На рис. 9.7 показаны силы, действующие на дорн. Их можно включить в результирующие силы. Если количество спиц дорнодержателя равно п, то каждая из них воспринимает воздействие силы
E = (9.30)
Схема, приведенная на рис. 9.10, иллюстрирует случай аппроксимации при описании деформации изгиба спицы дорнодержателя, возникающей под воздействием этой силы. Спица дорнодержателя не должна рассматриваться только как гибкая балка, работающая на изгиб, необходимо также учитывать деформацию, возникающую вследствие сдвига, то есть рассматривать возможность разрушения спицы в результате действия срезающего напряжения (рис. 9.10).
Если перепад давления на участке крепления спиц дорнодержателя (особенно при использовании дорнодержателя типа «паук» с двумя рядами спиц, смещенных по высоте) достаточно велик, то дополнительная нагрузка на спицы должна учитываться при расчете деформаций изгиба и сдвига (рис. 9.10). Однако, как правило, перепад давления в зоне опорных спиц дорнодержателя невелик, поэтому дополнительной нагрузкой на спицы можно пренебречь.
Полная деформация спицы дорнодержателя ftolaIи, следовательно, осевое смещение дорна определяются суммой отдельных деформаций (рис. 9.10).
На рис. 9.11 [5, 6] приведены необходимые для расчетов моменты инерции для некоторых форм поперечного сечения спиц дорнодержателя.
... ! А р=рЕ-рА |
I I | Толщина Ь |
— |
Изгиб: сила F |
Ра F./3 °г~ 12 £ • / |
F-I 2 |
М. |
Вг' |
Свободно перемещаемый конец
Сдвиг: сила F |
I |
F-I Ysf~ G-A |
2(ц + 1) |
А: площадь поперечного сечения Изгиб: давление Др |
q-l4 |
Я'1 3 |
Мр |
Л Ц1-Т f°Ap Т| 11 Свободно перемещаемый конец Сдвиг: давление Др |
Ар 24 Е-1 |
°др |
q = Др • Ь |
q-i2 Ар 2 G • А |
G = |
у*. |
2(р + 1) |
•др |
q - Ар - b |
f total = f0f+ySF+ (0+У; |
^др |
Рис. 9.10. Деформирование спиц дорнодержателя (расчетные уравнения взяты из работ [5, 6, 8))
Момент сопротивления сечения ттО3 |
Площадь поперечного сечения 7t D 2 |
Двойной круговой сегмент |
Круг |
И/. |
И/ = у 32 |
A = 7t ab |
Эллипс |
<1Го‘""«I |
('х = ТаЬЗ) (^ = Tafc2) |
Момент инерции л Р4 'х~ 'у ~ 64 1*тТГ*Ь х 4 |
* 4 480 4sing sin&x'l 3 + 6 J |
И/. |
ЬЛ3 |
* |
у/ |
Ч |
|
i |
* 12 I - *2* V 12 |
* 6 IV. Д5 У 6 |
Прямоугольник |
A = nab |
Puc. 9.11. К определению размеров спиц дорнодержателя (моменты инерции, моменты сопротивления сечения, площади поперечного сечения) [5,6]
При проектировании требуется выполнить поверочный расчет механической прочности напряженного поперечного сечения спицы дорнодержателя при заданной нагрузке. В соответствии с гипотезой энергии формоизменения эквивалентное напряжение oeq не должно превышать допускаемое напряжение на растяжение ар для выбранного материала. Для учета срезающего и изгибающего напряжений, возникающих в спице дорнодержателя, можно использовать следующее выражение [6]:
<7еЧ^у1аЬ + 3т2 <аР - (9-31>
Напряжения изгиба ah рассчитывается по формуле
_ YjM! h _ Mbf + AV, (9.32)
a*-CT<w - Wx Wx •
Для расчета напряжения среза (сдвига) используется выражение
(9.33) |
F + АрЫ
Значения Мь^ Мь , Л, Wr приведены на рис. 9.10 и 9.11.
Если при выбранном рабочем режиме эквивалентное напряжение превышает допускаемое напряжение материала (aeq > стр), то необходимо изменить размеры деталей головки или модифицировать геометрическую конфигурацию канала головки. Необходимо найти решение, при котором падение давления на участке было бы меньше.
Дополнительные комментарии к выбору размеров
Нагрузку на болты (их общее количество принимается равным тп) можно рассчитать в соответствии со схемой действия сил, показанной на рис. 9.7. Необходимо отметить, что для выбранной конструкции головки болты должны выдерживать полную нагрузку, воздействующую на дорн. Рекомендации по выбору размеров болтов см. [5, 6].
После выбора размеров болтов необходимо проверить плотность стыков между отдельными участками головки при действующих на поверхности деталей давлениях, а также обратить внимание на предварительную затяжку болтов. Усилие предварительной затяжки должно выбираться таким образом, чтобы плоскости стыка всегда оставались прижатыми друг к другу.
Если в корпусе головки имеют место значительные перепады температуры (обычно это не так, поскольку температура корпуса должна примерно совпадать с температурой расплава), может потребоваться поверочный расчет на уровень термических напряжений в критических зонах головки. В работах [9,10] была использована методика, аналогичная рассмотренной в данной главе, для разработки серводвигателя, регулирующего положение дорна в головке для экструзии с раздувом. В этой связи были предприняты усилия для обеспечения таких условий, при которых на регулируемый дорн действовали бы разнонаправленные и одинаковые по значению силы вязкого трения и сжатия. Однако этого можно добиться лишь в немногих конкретных случаях.
120 140 160 180 200 мм головки^'*' //*///// У |
IЛ...... Длина экструзионной г V /У/Z/././ / / ______ |
Трубообразный коллектор |
'' '////УА/У/ Формуу Губка |рующая| ющий I |
Ж. |
участок / |