МЕТОДЫ СОБСТВЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ
Как отмечалось в разд. 1.4, реальные детали и узлы машин и сооружений в большинстве случаев представляют собой относительно добротные колебательные системы. При контроле рассматриваемыми методами информативными параметрами являются их собственные частоты и потери энергии колебаний. Здесь возможны два основных случая.
В первом из них ОК является самостоятельным изделием, не связанным с другими элементами конструкции. Строго говоря, его собственные частоты и потери - это параметры акустически не нагруженного (например, преобразователями) и не закрепленного ОК, находящегося в вакууме. Собственные частоты и потери такого ОК определяются его размерами, формой, физико-механическими характеристиками материала (упругими постоянными, плотностью, коэффициентом затухания), а также возможными дефектами разных типов.
Во втором случае ОК связан с другими элементами конструкции. Примеры - закрепленная на диске турбинная лопатка, железобетонная опора контактной сети железной дороги, имеющая подземную часть. Здесь информативные параметры зависят не только от перечисленных выше свойств самого ОК, но и от его связи с другими элементами. Поэтому кроме свойств собственно ОК имеется возможность контролировать качество этой связи.
Как отмечалось в разд. 2.1.3, различают методы свободных и вынужденных колебаний. Свободные колебания возбуждают путем кратковременного воздействия на ОК, после чего он колеблется в отсутствие внешних воздействий. Вынужденные колебания создают воздействием внешней силы с плавно изменяемой частотой.
В реальных условиях контроля с использованием как вынужденных, так и свободных колебаний ОК в результате влияния различных факторов измеренные значения собственных частот и потерь отличаются от истинных. Окружающий воздух практически не вносит погрешности при измерении собственных частот, но несколько увеличивает потери. Поэтому влияние воздуха существенно только в редких случаях измерения коэффициента внутреннего трения (затухания) в образцах из материалов с очень высокой добротностью, когда используют бесконтактные преобразователи.
На результатах измерений сказываются контактирующие с ОК излучающий и приемный преобразователи и условия крепления ОК. Контактные излучающий и приемный преобразователи обычно могут рассматриваться в качестве присоединенных масс, снижающих собственные частоты ОК. Влияние таких преобразователей уменьшается с ослаблением их акустической связи с ОК, а также с увеличением массы и размеров ОК (или колеблющейся его части) по сравнению с соответствующими параметрами преобразователей.
Применение преобразователей с сухим точечным контактом уменьшает акустическую связь с ОК, а значит, и различие измеренных и собственных его частот. Бесконтактные преобразователи (например, микрофоны) не вносят погрешности при измерении собственных частот.
Условия крепления ОК также влияют на результаты измерений. Для уменьшения этого влияния ОК крепят в узлах смещения (см. разд. 1.4). Таким образом, измеренные частоты можно рассматривать как собственные частоты ОК, определенные с погрешностью, обусловленной влиянием преобразователей и условий крепления.
Далее рассматриваются интегральные и локальные методы собственных колебаний. В интегральных методах анализируют собственные колебания ОК как единого целого, в локальных - отдельных его участков. Информативными параметрами служат значения частот, спектры собственных и вынужденных колебаний, а также характеризующие потери добротность и логарифмический декремент затухания.